# EO-Data1.5M

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/ipec-community-eo-data1-5m
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-12-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

IPEC-COMMUNITY 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/EO-Data1.5M"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/EO-Data1.5M"}] |
| `updated` | 2025-12-20 |
| `episodes` | 2100000 |
| `modalities` | ["图像", "文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | IPEC-COMMUNITY/EO-Data1.5M |
| `hub_stats` | {"downloads": 31157, "likes": 24, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

EO-Data-1.5M 是面向具身 AI 和通用机器人策略训练的大规模多模态具身推理数据集，属于 EO-Robotics 工具链。数据强调视觉、语言与动作之间的时间动态和因果依赖，采用交错的 Vision-Text-Action 形式，并结合人工标注与 VLM 生成标注。

数据由来自多个平台的 2.1M 机器人 episode 派生，点名覆盖 AgiBot、WidowX、Franka 等多种 embodiment，来源包括 AgiBot-World、Open X-Embodiment 和 RoboMIND。样本字段包括 source、conversation、image、action 和 state，支持单视角或多视角图像、连续动作序列与机器人状态信息。

该数据集给出了具身推理、机器人控制和真实世界任务结果，包括 RoboVQA、ERQA、EO-Bench、LIBERO、SimplerEnv 以及多类真实任务完成率。加载和可视化代码位于 Github/1_load_dataset.ipynb，数据以 Apache 2.0 License 发布。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets IPEC-COMMUNITY/EO-Data1.5M](https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/EO-Data1.5M)