# VLAC-Cut-FullData

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/internrobotics-vlac-cut-fulldata
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-13 | 技术层级：L6

## 核心摘要

InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/VLAC-Cut-FullData"}] |
| `updated` | 2026-07-13 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | other |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | InternRobotics/VLAC-Cut-FullData |
| `hub_stats` | {"downloads": 7891, "likes": 3, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/VLAC-Cut-FullData"] |

## 技术详解与生态说明

VLAC-Cut-FullData 是 VLAC-Cut 的完整数据发布，提供完整原始数据归档、benchmark-style JSON 文件，以及用于按发布的 benchmark protocol 复现实验评估的轻量级帧提取流程。原始标注 JSON 树保存在 annotation_files_raw/，benchmark_style_all/all split 由完整 annotation PKL source tree 重建。

数据以大型原始归档形式分发，其中部分文件因 Hub 文件大小限制被拆成 data/ 下的 .part-* 多分片；unpack_data.sh 可自动检测并合并解包。帧提取工具可按一个或多个 benchmark JSON 仅解码其引用的 episode，也可在未指定 JSON 时扫描 benchmark_style_all/ 下所有 benchmark JSON 并提取对应 main_path 视频。benchmark JSON 中的帧路径使用 __VLAC2_FRAMES_ROOT__ 前缀，需要替换为实际帧目录绝对路径。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets InternRobotics/VLAC-Cut-FullData](https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/VLAC-Cut-FullData)