# RoboInter-Data

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/internrobotics-robointer-data
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-02-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/RoboInter-Data"}] |
| `updated` | 2026-02-20 |
| `episodes` | 235920 |
| `modalities` | ["文本", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["json"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | InternRobotics/RoboInter-Data |
| `hub_stats` | {"downloads": 10101, "likes": 16, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/RoboInter-Data"] |

## 技术详解与生态说明

RoboInter-Data 是面向机器人操作的中间表示标注数据集，构建在 DROID 和 RH20T 之上，提供密集的逐帧标注。标注覆盖约 230k episodes，包含子任务、原语技能、分割、夹爪/物体框、放置候选、可供性框、抓取姿态、轨迹、接触点等，并为各类标注给出 Primary、Secondary 等质量评级。

推荐格式为 Annotation_with_action_lerobotv21，采用 LeRobot v2.1 的 parquet + MP4，包含 action、state、主视角与腕部 RGB 视频以及标注字段，可用于策略训练。另有仅含标注的 LMDB、原始 PKL/NPZ 标注文件和演示子集；提供 dataloader、格式转换脚本、质量过滤与非空闲帧范围元数据。许可需参考 RoboInter、DROID 和 RH20T 的原始数据集许可。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets InternRobotics/RoboInter-Data](https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/RoboInter-Data)