# MotionMillion

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/internrobotics-motionmillion
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-11-17 | 技术层级：L6

## 核心摘要

InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/MotionMillion"}] |
| `updated` | 2025-11-17 |
| `modalities` | ["图像", "文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["webdataset"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | InternRobotics/MotionMillion |
| `hub_stats` | {"downloads": 1137, "likes": 58, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/MotionMillion"] |

## 技术详解与生态说明

MotionMillion（Hugging Face 数据集标识：`InternRobotics/MotionMillion`）是面向具身智能策略训练与评测的公开数据集，采用真机遥操作演示方式构建。InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。

数据结构上，该语料以 webdataset 格式组织，记录模态覆盖 图像, 文本，开放许可协议为 `Apache-2.0`。适用于视觉-语言-动作模型（VLA）、扩散策略（Diffusion Policy）或模仿学习策略的预训练与下游任务微调；加载时需核对相机视角命名、时间戳同步及动作维度定义。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets InternRobotics/MotionMillion](https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/MotionMillion)