# InternData-N1

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/internrobotics-interndata-n1
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-02-06 | 技术层级：L6

## 核心摘要

InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n>1T。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-N1"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-N1"}] |
| `updated` | 2026-02-06 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-sa-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | InternRobotics/InternData-N1 |
| `hub_stats` | {"downloads": 52783, "likes": 98, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

InternData-N1是上海人工智能实验室InternRobotics团队推出的通用具身机器人数据集，面向多模态机器人控制任务研发，数据总规模超1TB，涵盖多视角RGB图像、关节位置与末端位姿本体感知数据、自然语言任务指令、连续控制动作轨迹四类核心传感器模态。

该数据集采用CC BY-SA 4.0开源协议开放，支持研究者合规使用与二次开发，可广泛适配各类具身机器人平台，适用于视觉语言行动模型（VLA）、行为克隆等模仿学习策略的训练，为具身智能算法研发提供大规模数据支撑。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets InternRobotics/InternData-N1](https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-N1)