# InternData-M1

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/internrobotics-interndata-m1
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-12-12 | 技术层级：L6

## 核心摘要

InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
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| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-M1"] |
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| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-M1"}] |
| `updated` | 2025-12-12 |
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| `hub_id` | InternRobotics/InternData-M1 |
| `hub_stats` | {"downloads": 23876, "likes": 31, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

InternData-M1（Hugging Face 数据集标识：`InternRobotics/InternData-M1`）是面向具身智能策略训练与评测的公开数据集，采用真机遥操作演示方式构建。InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。

数据结构上，该语料以 webdataset 格式组织，记录模态覆盖 文本，开放许可协议为 `Apache-2.0`。适用于视觉-语言-动作模型（VLA）、扩散策略（Diffusion Policy）或模仿学习策略的预训练与下游任务微调；加载时需核对相机视角命名、时间戳同步及动作维度定义。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets InternRobotics/InternData-M1](https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-M1)