# AirSim360

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/insta360-research-airsim360
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-06-05 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Insta360-Research 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Insta360-Research/AirSim360"}] |
| `updated` | 2026-06-05 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-nc-4.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | Insta360-Research/AirSim360 |
| `hub_stats` | {"downloads": 416, "likes": 8, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/Insta360-Research/AirSim360"] |

## 技术详解与生态说明

AirSim360 是面向全景视觉、闭环重建和自主系统训练的高保真仿真平台；该仓库托管 AirSim360 Air/Pro beta 构建以及 Omni360-X 合成数据系列。Air 版和 Pro 版提供可下载的场景压缩包，包括 Atmospheric House、City Downtown、Dekogon Gym、Factory、Spanish Courtyard 等环境，适合用于初始化仿真内容。

Omni360-Scene 按集合组织，目前包含 CityPark、DTW 和 NYC；其中 NYC 提供原始全景图像、全景深度图、实例分割、语义分割和语义类别列表。Omni360-WayPoint 提供面向导航实验的航点/轨迹数据。项目采用 CC BY-NC 4.0 许可，允许非商业研究和教育用途，商业使用需事先书面同意。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Insta360-Research/AirSim360](https://huggingface.co/datasets/Insta360-Research/AirSim360)