# PhysicalAI-SimReady-Kitchens-v1

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/imagineio-physicalai-simready-kitchens-v1
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-05-13 | 技术层级：L6

## 核心摘要

imagineio 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
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| `updated` | 2026-05-13 |
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## 技术详解与生态说明

PhysicalAI-SimReady-Kitchens-v1（Hugging Face 数据集标识：`imagineio/PhysicalAI-SimReady-Kitchens-v1`）是面向具身智能策略训练与评测的公开数据集，采用物理仿真合成方式构建。imagineio 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

数据结构上，该语料以 parquet 格式组织，记录模态覆盖 表格, 文本，开放许可协议为 `cc-by-nc-4.0`。适用于视觉-语言-动作模型（VLA）、扩散策略（Diffusion Policy）或模仿学习策略的预训练与下游任务微调；加载时需核对相机视角命名、时间戳同步及动作维度定义。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets imagineio/PhysicalAI-SimReady-Kitchens-v1](https://huggingface.co/datasets/imagineio/PhysicalAI-SimReady-Kitchens-v1)