# PhysicalAI-SimReady-Assets

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/imagineio-physicalai-simready-assets
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-07 | 技术层级：L6

## 核心摘要

imagineio 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/imagineio/PhysicalAI-SimReady-Assets"}] |
| `updated` | 2026-09-07 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | other |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | imagineio/PhysicalAI-SimReady-Assets |
| `hub_stats` | {"downloads": 18349, "likes": 1, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/imagineio/PhysicalAI-SimReady-Assets"] |

## 技术详解与生态说明

PhysicalAI SimReady Homes — Supplement 是供 PhysicalAI SimReady Homes 场景引用的共享对象、材质和 HDRI 资源包，大小为 6.9 GB。对应场景依赖该仓库解析引用；如果缺少它，场景引用将无法解析。

其中的资源被描述为 SimReady，而不只是网格：每个对象带有碰撞几何、质量和惯性、物理材质、语义标签；对于可关节化对象，还包含可工作的关节。其目标是用于仿真，而不仅是渲染。

该仓库单独发布是为了避免每个家居场景重复嵌入相同资源；场景通过 URL 引用后，可从通常 500 MB 到 1.2 GB 的打包体积降至约 3–4 MB，同时保持相同的几何、姿态和物理。许可为 All rights reserved，仅用于让 PhysicalAI SimReady Homes 场景解析引用，不授予使用、复制、修改、再分发、再许可、创建衍生作品或作为训练数据的权利。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets imagineio/PhysicalAI-SimReady-Assets](https://huggingface.co/datasets/imagineio/PhysicalAI-SimReady-Assets)