# humanplus-1000

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/humanplus-ai-humanplus-1000
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-26 | 技术层级：L6

## 核心摘要

humanplus-ai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/humanplus-ai/humanplus-1000"}] |
| `updated` | 2026-10-26 |
| `episodes` | 100 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-nc-4.0 |
| `collection` | human_video |
| `hub_id` | humanplus-ai/humanplus-1000 |
| `hub_stats` | {"downloads": 6962, "likes": 23, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/humanplus-ai/humanplus-1000"] |

## 技术详解与生态说明

HumanPlus-1000 是面向具身智能、人类运动建模和机器人研究的大规模多模态人类行为数据集，围绕真实环境中的长时程人类活动组织。当前发布的是 100 个 demo session 的预览子集，用于展示数据格式、模态、标注和研究用例；完整数据需通过邮箱申请访问。

每个 session 包含同步传感器数据、重建运动、标定信息和元数据；可包含第一视角立体鱼眼/去畸变视频、深度估计、全身与手部运动、SMPL/SMPL-H 参数、相机与 SLAM 轨迹、可穿戴 IMU、相机内外参和语义元数据。annotation.hdf5 存放时间对齐的多模态标注，人体运动和相机轨迹对齐到共同世界坐标系；仓库建议查看 HumanPlus-1000-viewer 的加载与可视化示例。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets humanplus-ai/humanplus-1000](https://huggingface.co/datasets/humanplus-ai/humanplus-1000)