# RoboJudge-Train

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/huggingfriends-robojudge-train
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-27 | 技术层级：L6

## 核心摘要

HuggingFriends 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/HuggingFriends/RoboJudge-Train"}] |
| `updated` | 2026-10-27 |
| `modalities` | ["图像", "文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | other |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | HuggingFriends/RoboJudge-Train |
| `hub_stats` | {"downloads": 13958, "likes": 2, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/HuggingFriends/RoboJudge-Train"] |

## 技术详解与生态说明

RoboJudge-Train 提供用于评估生成式具身操作视频的数据资产与规范元数据，评估维度包括 Physical Adherence（PA，物理遵循）和 Instruction Alignment（IA，指令对齐）。当前发布版位于 `robojudge_release/`，训练集分别提供 PA 与 IA 的 JSON 记录，测试集包含 `final800.jsonl` 的 800 条专家裁定基准标签。

元数据记录引用 `data/` 下的视频文件。PA 训练文件包含 11,520 个生成视频和 831 个已验证成功的真实示范；IA 训练文件包含 11,520 条生成视频记录。发布目录还包含 LLaMAFactory 数据集注册文件和 10 个带标签基准示例的补充材料；旧候选、初步标签、模型输出和分析文件保留用于追溯，新工作应使用规范发布路径。标注与发布代码按关联发布仓库条款供研究使用，视频仍受其上游数据集和生成器许可约束。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets HuggingFriends/RoboJudge-Train](https://huggingface.co/datasets/HuggingFriends/RoboJudge-Train)