# community_dataset_v3

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/huggingfacevla-community-dataset-v3
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-12-10 | 技术层级：L6

## 核心摘要

HuggingFaceVLA 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/HuggingFaceVLA/community_dataset_v3"}] |
| `updated` | 2025-12-10 |
| `hours` | 251.5 |
| `episodes` | 50622 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | HuggingFaceVLA/community_dataset_v3 |
| `hub_stats` | {"downloads": 102940, "likes": 25, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/HuggingFaceVLA/community_dataset_v3"] |

## 技术详解与生态说明

Lerobot Community Datasets v3 是面向视觉-语言-动作学习的大规模开源机器人数据集，由全球 235 名社区贡献者众包采集并整理，包含 791 个数据集、50,622 个 episodes、25,971,082 帧，总时长 251.5 小时。数据均使用 LeRobot 框架采集，兼容 VLAb 预训练框架，用于跨本体 VLA 训练。机器人覆盖 46 种以上形态，包括单臂、双臂、移动操作和少量人形平台；单臂数据占多数。点名的主要机器人类型包括 so100、so101_follower、so100_follower、so101、arx5、koch、trossen_ai_mobile、bi_xarm6_follower、so100_bimanual 和 koch_follower。用途包括跨本体策略学习、多任务操作、迁移学习、模仿学习、通用机器人策略、移动操作和具身 AI 研究，任务示例包括 pick & place、sorting、assembly 和 bimanual tasks。数据从 851 个原始数据集清洗到 791 个，移除了缺失视频文件和数据类型不兼容的数据集，修复并重处理了 16 个转换失败数据集。社区数据仍存在质量、录制设置和机器人配置差异；多相机输入通过 max_num_images=3 标准化，许多数据集保留不同 FPS。数据以 Apache 2.0 发布，单个数据集可能有额外署名要求。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets HuggingFaceVLA/community_dataset_v3](https://huggingface.co/datasets/HuggingFaceVLA/community_dataset_v3)