# community_dataset_v2

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/huggingfacevla-community-dataset-v2
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-11-13 | 技术层级：L6

## 核心摘要

HuggingFaceVLA 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/HuggingFaceVLA/community_dataset_v2"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/HuggingFaceVLA/community_dataset_v2"}] |
| `updated` | 2025-11-13 |
| `hours` | 46.6 |
| `episodes` | 6325 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | HuggingFaceVLA/community_dataset_v2 |
| `hub_stats` | {"downloads": 9960, "likes": 5, "as_of": "2026-10-21"} |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Community Dataset v2 是一个面向视觉-语言-动作（VLA）学习的大规模社区机器人数据集，包含来自全球 117 位贡献者的 340 个数据集。数据主要是使用 LeRobot 工具记录的 SO100/SO-100 机械臂操作演示，聚焦桌面场景和日常物体交互，任务类型包括 Manipulation、Pick & Place 和 Sorting。

数据集共 6,325 个 episodes、5,033,418 帧、12,650 个视频，总时长 46.6 小时，加权平均 30 FPS，总大小 59 GB。数据采用 LeRobot v2.0 和 v2.1 格式，包含 Parquet 形式的带时间戳观测、机器人关节状态与动作序列、多视角相机观测、语言指令、同步视频以及元数据。用途包括 VLA 模型训练、机器人操作研究、模仿学习实验、多任务策略开发和具身智能研究；访问需要登录 Hugging Face。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets HuggingFaceVLA/community_dataset_v2](https://huggingface.co/datasets/HuggingFaceVLA/community_dataset_v2)