# community_dataset_v1

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/huggingfacevla-community-dataset-v1
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-11-13 | 技术层级：L6

## 核心摘要

HuggingFaceVLA 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/HuggingFaceVLA/community_dataset_v1"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/HuggingFaceVLA/community_dataset_v1"}] |
| `updated` | 2025-11-13 |
| `hours` | 46.9 |
| `episodes` | 11132 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | HuggingFaceVLA/community_dataset_v1 |
| `hub_stats` | {"downloads": 12855, "likes": 9, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

Community Dataset v1 是面向视觉-语言-动作学习的社区贡献机器人数据集，包含来自全球 55 位贡献者的 128 个数据集。数据主要是使用 LeRobot 工具记录的 SO100 机械臂操作演示，聚焦桌面场景和日常物体交互；该子集经过 fps、最小 episode 数、视频质量等过滤，并对任务描述做了人工整理。

数据集共 11,132 个 episodes、5,105,808 帧、22,065 个视频，总时长 46.9 小时，总大小 119.3 GB，加权平均 FPS 为 30.4。主要任务包括 Manipulation、Pick & Place 和 Sorting。数据采用 LeRobot v2.0 与 v2.1 格式，包含带时间戳的 Parquet 观测、机器人关节位置和速度、动作序列、多视角相机观测、语言指令、同步视频以及元数据。

该数据集被用于预训练 SmolVLA，并面向 VLA 模型训练、机器人操作研究、模仿学习实验、多任务策略开发和具身 AI 研究。访问时需要登录 Hugging Face，可下载完整数据集或加载单个数据集，也可在 VLAb 训练框架中将训练脚本指向该数据集。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets HuggingFaceVLA/community_dataset_v1](https://huggingface.co/datasets/HuggingFaceVLA/community_dataset_v1)