# cmu-fbx

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/gbionics-cmu-fbx
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-03-05 | 技术层级：L6

## 核心摘要

gbionics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/gbionics/cmu-fbx"}] |
| `updated` | 2026-03-05 |
| `modalities` | ["三维", "表格", "文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注", "三维标注"] |
| `formats` | ["csv"] |
| `license` | other |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | gbionics/cmu-fbx |
| `hub_stats` | {"downloads": 8286, "likes": 13, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/gbionics/cmu-fbx"] |

## 技术详解与生态说明

CMU Motion Capture Library — FBX Format 是一个面向人体运动研究与应用的动作捕捉动画数据集，包含 2,548 个 `.fbx` 人体全身骨骼动画，覆盖 walking、running、jumping、crouching 等日常和运动类动作。数据来源于 CMU Graphics Lab Motion Capture Database，原始记录为光学动捕数据。

这些动画先由 cgspeed.com 提供的 BVH 中间文件承接，再由 RancidMilk 使用 Blender 和 Auto-Rig Pro 转换为 FBX。本仓库分发的是 Anims_Only FBX 变体：仅包含骨骼/armature、无角色网格；包含 root motion，不是 in-place；不包含手指动画。文件按 subject/motion 编号组织，`metadata.csv` 为唯一标签文件，每个 clip 一行。

FBX 文件可导入 Blender、Unreal Engine、Unity 和 Godot；在 Blender 中应使用 File → Import → FBX。动画可复制、修改和再分发，也可用于商业产品，但不得直接转售这些动画本身，即使是转换格式；发布使用结果时需致谢 mocap.cs.cmu.edu。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets gbionics/cmu-fbx](https://huggingface.co/datasets/gbionics/cmu-fbx)