# FactoryNet

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/forgis-factorynet
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-08 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Forgis 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10M<n<100M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Forgis/FactoryNet"}] |
| `updated` | 2026-10-08 |
| `episodes` | 56591 |
| `modalities` | ["表格", "文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["parquet"] |
| `license` | other |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | Forgis/FactoryNet |
| `hub_stats` | {"downloads": 2457, "likes": 10, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/Forgis/FactoryNet"] |

## 技术详解与生态说明

FactoryNet 是面向工业时间序列的多本体数据集，按论文报告包含 56,591 次端到端任务执行、113M logged timesteps、7 种 embodiment 和 4 类任务，并标注 27 类异常类型，含健康基线与 counterfactual pairs。数据来自实验室 UR3、KUKA KR10，开放的 voraus-AD、AURSAD、UMich CNC，以及 Isaac Sim 合成轨道，任务包括 P&P、Screw、Peg 和 Machining。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Forgis/FactoryNet](https://huggingface.co/datasets/Forgis/FactoryNet)