# Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/fleaven-retargeted-amass-for-bxi-elf2
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-04-17 | 技术层级：L6

## 核心摘要

fleaven 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/fleaven/Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2"}] |
| `updated` | 2025-04-17 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | fleaven/Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2 |
| `hub_stats` | {"downloads": 32765, "likes": 2, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/fleaven/Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2"] |

## 技术详解与生态说明

该数据集将 AMASS 人体动作捕捉数据重定向到机器人模型，目标是为机器人训练和人机交互研究提供更易用的动作数据。项目基于 AMASS 数据集和 SMPL-X 模型，并开源了面向 bxirobotics elf2 的重定向动作；elf2 数据生成时参考了 bxirobotics 官方开源的 elf2_dof25 机器人模型。

数据中单帧形状为 [-1,32]：0:3 为根节点世界坐标位置，3:7 为根节点四元数旋转，顺序为 xyzw，7:32 为关节位置。关节位置未做限幅，使用时需要自行限制。项目包含 visualize.py 作为使用示例，并附带 AMASS 各子数据集的原始许可信息；使用或分发时需遵守 AMASS 及其子数据集许可并进行署名。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets fleaven/Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2](https://huggingface.co/datasets/fleaven/Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2)