# g1-ffmaster-retarget

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/ffeai-g1-ffmaster-retarget
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-11 | 技术层级：L6

## 核心摘要

ffeai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/ffeai/g1-ffmaster-retarget"}] |
| `updated` | 2026-09-11 |
| `robots` | ["unitree-g1"] |
| `modalities` | ["文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | other |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | ffeai/g1-ffmaster-retarget |
| `hub_stats` | {"downloads": 1153, "likes": 2, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/ffeai/g1-ffmaster-retarget"] |

## 技术详解与生态说明

该数据集提供从 Unitree G1 MotionDecode clips 重定向得到的 FF Master 关节 CSV，主要下载路径为 `csv/ff_master/`。源 Unitree G1 CSV 来自 CMRobot/MotionDecode 的 `samples/`，仓库注明不在此处重新托管。

除 CSV 外，仓库还包含用于在线浏览器查看器的运动 bake：`data/clips/*.json` 为 Three.js 播放用的紧凑运动数据，`data/manifest.json` 为播放列表，`models/g1.glb` 与 `models/ff_master.glb` 为机器人网格。重定向工具为 NVIDIA/soma-retargeter，并提供交互式网页查看器用于在浏览器中播放动作。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets ffeai/g1-ffmaster-retarget](https://huggingface.co/datasets/ffeai/g1-ffmaster-retarget)