# GoPro-Raw-Videos

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/fanqi-lin-gopro-raw-videos
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2024-11-13 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Fanqi-Lin 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Fanqi-Lin/GoPro-Raw-Videos"}] |
| `updated` | 2024-11-13 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | mit |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | Fanqi-Lin/GoPro-Raw-Videos |
| `hub_stats` | {"downloads": 23526, "likes": 3, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/Fanqi-Lin/GoPro-Raw-Videos"] |

## 技术详解与生态说明

这是一个面向机器人操作模仿学习的数据集，包含使用 UMI 在 in-the-wild 场景中采集的原始 GoPro 视频。数据覆盖四个机器人操作任务：Pour Water、Arrange Mouse、Fold Towel 和 Unplug Charger，并与“Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation”相关。

数据按任务文件夹组织。arrange_mouse 和 pour_water 各包含 32 个环境的数据：前 16 个环境每个有 4 个不同物体文件夹、每个物体文件夹含 120 段 GoPro 视频；其余 16 个环境各有 1 个物体文件夹、每个含 120 段视频。fold_towel 和 unplug_charger 各包含 32 个环境-物体配对，每个配对含 60 段 GoPro 视频。原始视频可通过提供的代码处理为用于策略学习的 processed dataset。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Fanqi-Lin/GoPro-Raw-Videos](https://huggingface.co/datasets/Fanqi-Lin/GoPro-Raw-Videos)