# AAWR-DROID

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/everloom-aawr-droid
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-01-05 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Everloom 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/Everloom/AAWR-DROID"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Everloom/AAWR-DROID"}] |
| `updated` | 2026-01-05 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `modalities` | ["图像"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | mit |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | Everloom/AAWR-DROID |
| `hub_stats` | {"downloads": 3803, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

AAWR-DROID 是 GRASP Lab mock kitchen 中的 Active Perception AAWR 数据集，提供完整数据集下载，大小为 13.5GB，并采用 DROID 格式发布。数据包含 4 个场景，每个场景都经过白名单清理，用于过滤 idle frames。

配套示例面向一个 toy simulated task：可参考 environment.yaml 或手动安装 Python 依赖，主要包括 torch、gymnasium 及相关包；随后安装模拟 xarm 环境代码并生成 demos。示例还包含在简单模拟 lifting 任务上训练 AAWR 的流程，并提供了第三视角下 searching behavior 的相关网站资源。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Everloom/AAWR-DROID](https://huggingface.co/datasets/Everloom/AAWR-DROID)