# tracker-pov

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/eidon-ai-tracker-pov
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

eidon-ai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/eidon-ai/tracker-pov"}] |
| `updated` | 2026-09-20 |
| `hours` | 1273.8 |
| `episodes` | 13451 |
| `modalities` | ["表格", "文本", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | human_video |
| `hub_id` | eidon-ai/tracker-pov |
| `hub_stats` | {"downloads": 96838, "likes": 78, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/eidon-ai/tracker-pov"] |

## 技术详解与生态说明

这是一套面向第一人称家务活动的视频与手臂运动数据集：成人志愿者在自己家中佩戴头戴相机和 7 传感器 IMU 绑带，进行洗衣、清洁、洗碗、烹饪等日常任务。该仓库包含 13,451 个 MP4 与 metadata.parquet，共 1,273.8 小时；视频为 1080p 到 4K、主要 30 fps，配套 IMU 数据在 eidon-ai/tracker-pov-imu 中，通过 recording_id 与视频元数据关联。IMU 覆盖双手、双前臂、双上臂和胸部，提供 24 Hz 姿态数据。另有 eidon-ai/egocentric-pov 存放无传感器的额外第一人称视频。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets eidon-ai/tracker-pov](https://huggingface.co/datasets/eidon-ai/tracker-pov)