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> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/dual-sim-data
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-24 | 技术层级：L6

## 核心摘要

dual-sim 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/dual-sim/data"}] |
| `updated` | 2026-09-24 |
| `robots` | ["agibot-genie-g2"] |
| `hours` | 0.1 |
| `episodes` | 11 |
| `modalities` | ["表格", "时序", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-nc-4.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | dual-sim/data |
| `hub_stats` | {"downloads": 1812, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/dual-sim/data"] |
| `fps` | 5 |

## 技术详解与生态说明

DualSim 是面向 AgiBotWorld Challenge 2026 双臂仿真赛道的数据包。评测集采用 LeRobot v2.1 格式，robot type 为 g2a，包含 11 个 evaluation episodes、773 帧、5 fps，涉及 list.csv 中的任务 367、392、511、515、525、558、573。

数据模态包括 observation.images.top_head 的 480×640×3 视频，以及 42 维的 observation.state。训练数据目录 train/AgiBotWorld2026/ 镜像公开数据集 agibot-world/AgiBotWorld2026 的 RichInteraction/Home split；如果本地已有该数据，可通过符号链接复用。仓库通过 hf upload 同步，需登录后从数据集根目录运行 ./sync_dualsim.sh 推送本地修改。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets dual-sim/data](https://huggingface.co/datasets/dual-sim/data)