# libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/donghyun1228-libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-04 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Donghyun1228 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Donghyun1228/libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004"}] |
| `updated` | 2026-10-04 |
| `episodes` | 800 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | Donghyun1228/libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004 |
| `hub_stats` | {"downloads": 17141, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/Donghyun1228/libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004"] |
| `fps` | 20 |

## 技术详解与生态说明

rollout 在 large 视角采集；由于策略没有看到外部相机，同一动作序列以 noise 0、state difference 0.0 重放并重新渲染到 small 和 medium 视角，因此三个视角轨迹相同但外部图像不同。large-view 共 800 个 episode，其中 405 个成功，其他因步数预算、离开工作空间或 stuck stop 结束。目录提供 success 与 pooled 的 small、medium、large 合并文件夹，`meta/episodes.jsonl` 保留来源 suite 和 episode_index；fps 元数据为 20。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Donghyun1228/libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004](https://huggingface.co/datasets/Donghyun1228/libero-policy-rollouts-masked-demopre-20261004)