# vgp_datasets

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/doanh25032004-vgp-datasets
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-08-22 | 技术层级：L6

## 核心摘要

doanh25032004 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/doanh25032004/vgp_datasets"}] |
| `updated` | 2026-08-22 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `modalities` | ["文本", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测", "语言标注"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | doanh25032004/vgp_datasets |
| `hub_stats` | {"downloads": 1126, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/doanh25032004/vgp_datasets"] |

## 技术详解与生态说明

vgp_datasets 是 video_gen_physics（Video World benchmark）的源数据集集合，按 LeRoBot layout 组织，包含 `parquet` 与 `mp4` 文件。数据集中区分 `makovian` 与 `non_makovian` 两类：前者表示下一状态主要依赖当前状态与动作，后者表示存在更长的时间依赖。

数据目录包含 `bimanual/`、`humanoid/`、`single_arm/` 三类 canonical trees，并覆盖 singleview 与 multiview。带 `_dreamgen` 后缀的文件夹是转换后的副本，用于 DreamGen/DreamDojo 的训练和推理；`tmp/` scratch 与缓存不包含在仓库中。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets doanh25032004/vgp_datasets](https://huggingface.co/datasets/doanh25032004/vgp_datasets)