# EchoPolicy-0-MolmoSpaces-eval

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/ddffwyb-echopolicy-0-molmospaces-eval
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-11 | 技术层级：L6

## 核心摘要

ddffwyb 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/ddffwyb/EchoPolicy-0-MolmoSpaces-eval"}] |
| `updated` | 2026-10-11 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `episodes` | 3915 |
| `modalities` | ["表格", "文本", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["parquet"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | ddffwyb/EchoPolicy-0-MolmoSpaces-eval |
| `hub_stats` | {"downloads": 608, "likes": 2, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/ddffwyb/EchoPolicy-0-MolmoSpaces-eval"] |

## 技术详解与生态说明

这是 EchoPolicy-0 在 MolmoSpaces 上的评测发布，包含评测结果、完整 episode 视频、轨迹与执行日志。评测覆盖 Close、Pick、Open、Pick & Place 四类任务，共 3915 个 episode，包含所有成功与失败；每个 episode 提供 exo_video 与 wrist_video 两路录制，共 7830 个原始 MP4，H.264/YUV420P，分辨率 624×352。机器人为单臂 franka_droid，配 Robotiq 夹爪，动作包含 7 个绝对关节位置和 1 个夹爪命令。

EchoPolicy-0 由 VLM Agent、Pi_05 和 RGB-D 几何工具组成，Agent 负责观察场景、选择并验证子目标，并路由到 Close、Pick、Open、Place 工具或 Pi_05；本次使用预训练 Pi_05 DROID checkpoint，未加入面向 benchmark 的额外训练。官方结果中四任务等权平均成功率为 75.4392%，各任务 CSV、导出日志和附件 ZIP 位于 results/。

数据集中 videos/episodes.parquet 保存 episode 表，metadata/episodes.json 连接 episode ID、seed、house、manifest、环境步数、官方结果、视频与原始 HDF5 轨迹组；轨迹、评测日志、Agent 事件、几何工具传感器输入和 VLM trace 均有归档。该发布不包含策略源码、模型权重和模拟器资产包；托管 VLM 的非确定性与服务更新会限制精确复现，完整 benchmark 也包含开发期间曾使用过的 episode。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets ddffwyb/EchoPolicy-0-MolmoSpaces-eval](https://huggingface.co/datasets/ddffwyb/EchoPolicy-0-MolmoSpaces-eval)