# ovok_experimental_datasets

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/dccc2025-ovok-experimental-datasets
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-15 | 技术层级：L6

## 核心摘要

dccc2025 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/dccc2025/ovok_experimental_datasets"}] |
| `updated` | 2026-10-15 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | other |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | dccc2025/ovok_experimental_datasets |
| `hub_stats` | {"downloads": 579, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/dccc2025/ovok_experimental_datasets"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

这是为 OVOK 打包的 DREAM-V 与 RoboKeyGen-V 运动片段集合，并非新采集数据，而是从 DREAM 和 RoboKeyGen 的已有运动片段处理而来。每个 clip 是一个文件夹，包含 RGB mp4 视频和一个 gt.json，使用时需要引用原始论文。DREAM-V 来自官方 real Panda splits，RoboKeyGen-V 来自 Real_Test_0613.tar.gz 的 RealSense-Franka 与 AzureKinect-Franka 数据。

数据包含 dream_v 的 60 个 clips、37379 帧、640×480 分辨率，以及 robokeygen_v 的 24 个 clips、9283 帧、640×360 分辨率；两部分视频均为 30 fps。gt.json 采用 OVOK scorer schema，frame_index 从 0 开始并与 mp4 顺序一致；每帧提供 panda_link0/2/3/4/6/7/hand 和 panda_joint1–panda_joint7 的 2D/3D 关键点与关节角度。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets dccc2025/ovok_experimental_datasets](https://huggingface.co/datasets/dccc2025/ovok_experimental_datasets)