# atec2026-task-e-reproducibility

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/datawhale-atec2026-task-e-reproducibility
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-31 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Datawhale 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Datawhale/atec2026-task-e-reproducibility"}] |
| `updated` | 2026-07-31 |
| `robots` | ["agilex-piper"] |
| `episodes` | 100 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | other |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | Datawhale/atec2026-task-e-reproducibility |
| `hub_stats` | {"downloads": 1585, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/Datawhale/atec2026-task-e-reproducibility"] |

## 技术详解与生态说明

该数据集用于 Datawhale ATEC2026 线上赛 L0「桌面整理 Task E」赛后开源复现，保存复现所需的大文件。核心内容是 ACT seed1 best 方案训练使用的过滤后 100-demo HDF5，按 100MiB 分片保存，合并后的文件名为 `trajectory_filtered.hdf5`，并提供分片与合并后文件的 SHA256 校验文件。

仓库还归档了 Task E 的调试日志、评估日志和关键视频，可用于复盘 ACT、XSA-ACT、PCA/GraspGen-style、AnyGrasp/GraspNet、SAM、pi0.5/OpenPI 等尝试路线。不包含原始未过滤 `trajectory.hdf5`、失败实验 checkpoint、OpenPI/pi0.5 训练状态、Isaac/系统缓存和临时下载缓存；最终 ACT 训练复现使用的是过滤后的 HDF5。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Datawhale/atec2026-task-e-reproducibility](https://huggingface.co/datasets/Datawhale/atec2026-task-e-reproducibility)