# awesome-egocentric-atlas

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/cy0307-awesome-egocentric-atlas
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-08-23 | 技术层级：L6

## 核心摘要

cy0307 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/cy0307/awesome-egocentric-atlas"}] |
| `updated` | 2026-08-23 |
| `modalities` | ["图像", "文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["csv"] |
| `license` | mit |
| `collection` | human_video |
| `hub_id` | cy0307/awesome-egocentric-atlas |
| `hub_stats` | {"downloads": 2585, "likes": 19, "as_of": "2026-10-13"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/cy0307/awesome-egocentric-atlas"] |

## 技术详解与生态说明

这是一个面向 egocentric AI 的资源目录数据集，汇集第一人称数据集、基准、模型与工具，覆盖具身智能与机器人、视觉-语言-动作、世界模型、长上下文记忆、AR/VR、手-物交互等方向。目录强调每个资源的公开访问状态，用于区分可下载、需申请、基准、部分开放或仍在观望的条目。

主目录范围是人或动物的第一人称采集，来源包括头戴、眼镜、头显、身体、腕部、手持设备，以及以自我视角为核心的同步 ego-exo 装置；robot-only 数据集、多视角机器人基准等被放在相邻资源中。数据以逐行资源条目组织，字段包括名称、类型、发布时间、论文/代码链接、许可、规模描述、任务与模态等，并提供论文子表和嵌套 JSON 版本。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets cy0307/awesome-egocentric-atlas](https://huggingface.co/datasets/cy0307/awesome-egocentric-atlas)