# CRASAR-U-DROIDs

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/crasar-crasar-u-droids
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-24 | 技术层级：L6

## 核心摘要

CRASAR 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/CRASAR/CRASAR-U-DROIDs"}] |
| `updated` | 2026-10-24 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | CRASAR/CRASAR-U-DROIDs |
| `hub_stats` | {"downloads": 3613, "likes": 15, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/CRASAR/CRASAR-U-DROIDs"] |

## 技术详解与生态说明

CRASAR-U-DROIDs 是面向灾害响应俯视检查的数据集，包含正射镶嵌影像及配套标注，可用于建筑损伤评估和建筑多边形对齐。影像来自卫星、有人机和无人机，覆盖 10 场不同灾害，共 265 幅正射镶嵌图，包含 122502 个建筑视图、21716 个建筑多边形，总计 70.6 gigapixels，覆盖约 68 km^2。

建筑多边形来源包括 Microsoft’s US Building Footprints Dataset，部分由作者手工补充；每个建筑多边形使用 Joint Damage Scale 标注，并进行了平移对齐以支持模型训练。数据按灾害级别划分为训练集和测试集，训练集含 6 场灾害、测试集含 4 场灾害，未提供验证集。

数据顶层包含 statistics.csv、train 和 test 文件夹；影像以最大可用分辨率的 *.geo.tif 提供，来源目录包括 UAS、UAS_DSM、SATELLITE 和 CREWED。标注为 JSON，包含 building_damage_assessment 与 building_alignment_adjustments；UAS_DSM 为无人机软件生成的数字表面图，且未被标注。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets CRASAR/CRASAR-U-DROIDs](https://huggingface.co/datasets/CRASAR/CRASAR-U-DROIDs)