# droid

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/cadene-droid
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-02-27 | 技术层级：L6

## 核心摘要

cadene 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 franka，含 92233 条轨迹，时长 500.82 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/cadene/droid"}] |
| `updated` | 2025-02-27 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `hours` | 500.82 |
| `episodes` | 92233 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | cadene/droid |
| `hub_stats` | {"downloads": 82300, "likes": 33, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/cadene/droid"] |

## 技术详解与生态说明

DROID 是一个面向机器人操作的开源 in-the-wild 数据集，使用 LeRobot 创建。数据集包含 92,223 个 episodes，并标注有 31,308 条唯一的自然语言任务描述，面向大规模、开放环境中的机器人操作研究。

该数据集由 Tensorflow Dataset 格式移植到 LeRobotDataset 格式，原始格式规模为 2TB，转换后约 400GB，移植工作得到 IPEC-COMMUNITY 帮助。数据集可用 LeRobot 进行可视化，主页为 Droid，论文链接为 Arxiv，许可为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets cadene/droid](https://huggingface.co/datasets/cadene/droid)