# TableVerse

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/bytedance-tableverse
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-29 | 技术层级：L6

## 核心摘要

ByteDance 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/ByteDance/TableVerse"}] |
| `updated` | 2026-07-29 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | ByteDance/TableVerse |
| `hub_stats` | {"downloads": 5042, "likes": 11, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/ByteDance/TableVerse"] |

## 技术详解与生态说明

TableVerse-100K 是一个面向桌面操作的 Real2Sim 数据集，由非结构化、真实互联网单帧图像自动构建。它用确定性的感知到物理流程替代传统概率式生成，并包含 Layout-Consistent Collision Rectification（LCCR），目标是生成物理一致、可用于仿真的数字孪生桌面场景。

数据集包含 100K 个独特桌面环境、近 1M 个不同物体实例，覆盖超过 35K 个语义类别；物体带有多维物理属性标注，并配套连续、无碰撞的专家操作轨迹。仓库结构包含 textures 与 scenes，每个场景下有 assets、textures、scene.glb、scene.xml、scene_with_plane.xml 和 relabel_name.json 等文件。

由于数据通过全自动端到端 Real-to-Sim 流水线生成，部分长尾场景中可能存在几何伪影或语义错配，使用时需要考虑这一限制。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets ByteDance/TableVerse](https://huggingface.co/datasets/ByteDance/TableVerse)