# Egocentric-100K

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/builddotai-egocentric-100k
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-02-16 | 技术层级：L6

## 核心摘要

builddotai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/builddotai/Egocentric-100K"}] |
| `updated` | 2026-02-16 |
| `modalities` | ["文本", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["webdataset"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | human_video |
| `hub_id` | builddotai/Egocentric-100K |
| `hub_stats` | {"downloads": 121936, "likes": 155, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/builddotai/Egocentric-100K"] |

## 技术详解与生态说明

Egocentric-100K（Hugging Face 数据集标识：`builddotai/Egocentric-100K`）是面向具身智能策略训练与评测的公开数据集，采用人类第一视角视频方式构建。builddotai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。

数据结构上，该语料以 webdataset 格式组织，记录模态覆盖 文本, 视频，开放许可协议为 `apache-2.0`。适用于视觉-语言-动作模型（VLA）、扩散策略（Diffusion Policy）或模仿学习策略的预训练与下游任务微调；加载时需核对相机视角命名、时间戳同步及动作维度定义。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets builddotai/Egocentric-100K](https://huggingface.co/datasets/builddotai/Egocentric-100K)