# deform360

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/brownu-deform360
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-08-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

brownu 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/brownu/deform360"}] |
| `updated` | 2026-08-20 |
| `hours` | 215 |
| `episodes` | 1980 |
| `modalities` | ["文本", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | mit |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | brownu/deform360 |
| `hub_stats` | {"downloads": 3027, "likes": 13, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/brownu/deform360"] |

## 技术详解与生态说明

Deform360 是面向可变形物体研究的大规模多视角视觉触觉数据集，覆盖 198 个日常物体、1,980 段交互序列，并包含超过 215 小时观测。数据由 41 个环视相机与双手触觉夹爪采集，用于同时记录物体的全局运动和接触引起的局部形变。

该仓库保存 raw/ 原始采集目录，每个物体一个目录；处理后的版本发布在 brownu/deform360_processed，包含去畸变相机、精修掩码、跟踪、Gaussian splats 和点云，并按每段 episode 打包。数据可通过配套 helper library 交互加载，MultiViewDataset 返回同步 RGB 帧、标定和公共时间戳，且兼容 Dataset protocol 但不要求 PyTorch；触觉数据也可按相同帧索引加载同步触觉网格。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets brownu/deform360](https://huggingface.co/datasets/brownu/deform360)