# RW-RL-HIL-Dataset

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/bodenai-rw-rl-hil-dataset
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-17 | 技术层级：L6

## 核心摘要

BodenAI 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/BodenAI/RW-RL-HIL-Dataset"}] |
| `updated` | 2026-09-17 |
| `hours` | 82.23 |
| `episodes` | 3347 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | BodenAI/RW-RL-HIL-Dataset |
| `hub_stats` | {"downloads": 13776, "likes": 3, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/BodenAI/RW-RL-HIL-Dataset"] |
| `fps` | 15 |

## 技术详解与生态说明

RW-RL-HIL-Dataset（Hugging Face 数据集标识：`BodenAI/RW-RL-HIL-Dataset`）是面向具身智能策略训练与评测的公开数据集，采用真机遥操作演示方式构建，规模涵盖 3347 条轨迹 (episodes)、约 82.23 小时时长、采样帧率 15 FPS。BodenAI 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。

数据结构上，该语料以 LeRobot 格式组织，记录模态覆盖 视频，开放许可协议为 `cc-by-4.0`。适用于视觉-语言-动作模型（VLA）、扩散策略（Diffusion Policy）或模仿学习策略的预训练与下游任务微调；加载时需核对相机视角命名、时间戳同步及动作维度定义。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets BodenAI/RW-RL-HIL-Dataset](https://huggingface.co/datasets/BodenAI/RW-RL-HIL-Dataset)