# 2026-challenge-demos

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/behavior-1k-2026-challenge-demos
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-08-05 | 技术层级：L6

## 核心摘要

behavior-1k 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/behavior-1k/2026-challenge-demos"}] |
| `updated` | 2026-08-05 |
| `hours` | 1952.93 |
| `episodes` | 20000 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | mit |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | behavior-1k/2026-challenge-demos |
| `hub_stats` | {"downloads": 71885, "likes": 15, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/behavior-1k/2026-challenge-demos"] |

## 技术详解与生态说明

该数据集包含 BEHAVIOR-1K 2026 challenge 的示范轨迹，采用 LeRobotDataset v3 格式发布。规模为 20,000 个 episodes、210,916,774 帧，约 3.0 TB，包含 955 个 Parquet 数据分片、17,093 个 MP4 视频文件，并提供 6 个视频特征。

数据组织遵循 LeRobotDataset v3 布局，包括数据集 schema 与路径模板、特征统计、任务元数据、按 episode 的元数据分片、帧级 Parquet 分片以及编码后的视频分片。完整数据集较大，可用于快速 smoke test 的单 episode 无视频加载；v3.0 Hub tag 对应 LeRobot v3.0 代码库兼容的数据集版本。许可为 MIT License。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets behavior-1k/2026-challenge-demos](https://huggingface.co/datasets/behavior-1k/2026-challenge-demos)