# AgiBotWorld-Beta_G1_task_362_Folded_shorts

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/baai-datacube-agibotworld-beta-g1-task-362-folded-shorts
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-01-13 | 技术层级：L6

## 核心摘要

BAAI-DataCube 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/BAAI-DataCube/AgiBotWorld-Beta_G1_task_362_Folded_shorts"}] |
| `updated` | 2026-01-13 |
| `robots` | ["agibot-genie-g2"] |
| `episodes` | 8233 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | BAAI-DataCube/AgiBotWorld-Beta_G1_task_362_Folded_shorts |
| `hub_stats` | {"downloads": 441, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/BAAI-DataCube/AgiBotWorld-Beta_G1_task_362_Folded_shorts"] |

## 技术详解与生态说明

这是一个面向机器人操作任务的数据集条目，内容为 agibot_task_362，将 AgiBot 格式统一转换为 LeRobot V3.0。数据集中标注的机器人为 G1，末端执行器为夹爪，对应任务是“褶皱的短裤part_1”。

数据集统计包含 1 个任务、8233 个 episodes，总大小为 385G。数据由 DataCube Team 贡献，并关联到 AgiBotWorld-Beta 来源；适合需要 LeRobot V3.0 格式数据的开发者用于研究和学习。

许可协议为 Creative Commons Attribution 4.0 International（CC BY 4.0），并明确仅用于科学研究和学习，不可用于商业用途。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets BAAI-DataCube/AgiBotWorld-Beta_G1_task_362_Folded_shorts](https://huggingface.co/datasets/BAAI-DataCube/AgiBotWorld-Beta_G1_task_362_Folded_shorts)