# axis-ego-samples

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/axisrobotics-axis-ego-samples
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-01 | 技术层级：L6

## 核心摘要

axisrobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/axisrobotics/axis-ego-samples"}] |
| `updated` | 2026-09-01 |
| `hours` | 100 |
| `episodes` | 10 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | other |
| `collection` | human_video |
| `hub_id` | axisrobotics/axis-ego-samples |
| `hub_stats` | {"downloads": 11635, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/axisrobotics/axis-ego-samples"] |

## 技术详解与生态说明

Axis Ego Samples 是 AXIS 公开的第一视角机器人操作样本，包含用于标注审阅的 101 个片段，可逐帧查看语言标注，共 80,090 个标注 segments。数据按多个子目录组织：sample-150h-10cat 从 150h abroad delivery corpus 中按 10 个类别各抽取 1 个第一视角 episode；sample-preview 提供跨少数类别的小型预览子集。

sample-100h-lerobot 提供 100h 第一视角数据，采用 LeRobot 格式，并按 education、hospitality、retail、warehousing、handicraft、catering、office、production、logistics 等场景类别组织；dense action annotations（part 1）位于 annotation 目录。sample-devices 包含 dual fisheye、six-cam RGB+SLAM、MEgo、Gen DAS Ego、FEAGINE EGO、GI Labs 等设备类别视频样本。大型媒体文件通过 Git LFS 存储。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets axisrobotics/axis-ego-samples](https://huggingface.co/datasets/axisrobotics/axis-ego-samples)