# armnetbench_v01_lerobot_so101

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/armnet-armnetbench-v01-lerobot-so101
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-30 | 技术层级：L6

## 核心摘要

armnet 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 so-101，含 2499 条轨迹，时长 15.67 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/armnet/armnetbench_v01_lerobot_so101"}] |
| `updated` | 2026-09-30 |
| `hours` | 15.67 |
| `episodes` | 2499 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | armnet/armnetbench_v01_lerobot_so101 |
| `hub_stats` | {"downloads": 3415, "likes": 8, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/armnet/armnetbench_v01_lerobot_so101"] |
| `fps` | 20 |

## 技术详解与生态说明

ArmnetBench v0.1 的单臂 SO-101 版本包含 8 个任务的数据：每个任务有 50 条人类遥操作参考轨迹，并包含 7 类策略在机器人上 rollout 产生的评估轨迹。数据由 Armnet arm farm 为 ArmnetBench v0.1 采集，策略类型包括 ACT、Diffusion、SmolVLA、π0、π0.5、GR00T N1.7 和 MolmoAct 2，另有人类遥操作轨迹。任务覆盖积木堆叠、线缆夹入/取出、眼药水放入篮子或架子、圆环插入、工具插入和工具取出等单臂操作。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets armnet/armnetbench_v01_lerobot_so101](https://huggingface.co/datasets/armnet/armnetbench_v01_lerobot_so101)