# PointMotionBench

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-pointmotionbench
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-06-22 | 技术层级：L6

## 核心摘要

allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/allenai/PointMotionBench"}] |
| `updated` | 2026-06-22 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | allenai/PointMotionBench |
| `hub_stats` | {"downloads": 1351, "likes": 7, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/allenai/PointMotionBench"] |

## 技术详解与生态说明

PointMotionBench 是 MolmoMotion: Forecasting Point Trajectories in 3D with Language Instruction 的官方基准，用于评估视频中的 3D 点运动。样本由 RGB 视频片段、每个对象的 3D 与 2D 跟踪表面点，以及人工验证的自然语言描述组成，覆盖自我中心视角和第三人称场景。

该基准来自 DAVIS、HOT3D 和 WorldTrack 三个源数据集：DAVIS 含 90 个 mp4 片段、24 fps、第三人称室内外场景；HOT3D 含 2,475 个 mp4 片段、30 fps、自我中心物体操作场景；WorldTrack 含 155 个 npz 片段、30 fps，包含自我中心、工作室及多个 split。WorldTrack 还细分为 adt_mini、ds_mini、po_mini 和 pstudio_mini，覆盖公寓室内、动态室内、混合室内和工作室运动场景。

仓库提供与源数据对应的标注、描述、索引和脚本；视频和其他源数据不在仓库中，需要从 DAVIS、HOT3D 和 WorldTrack 的官方来源获取并按脚本重建或裁剪。PointMotionBench 面向基准测试，预期用于研究和教育用途，并需遵守 Ai2 Responsible Use Guidelines 以及各源数据的许可和使用限制。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets allenai/PointMotionBench](https://huggingface.co/datasets/allenai/PointMotionBench)