# MolmoAct2-Bridge-Dataset

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmoact2-bridge-dataset
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-05-05 | 技术层级：L6

## 核心摘要

allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1M<n<10M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/allenai/MolmoAct2-Bridge-Dataset"}] |
| `updated` | 2026-05-05 |
| `modalities` | ["表格", "时序", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot", "parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | allenai/MolmoAct2-Bridge-Dataset |
| `hub_stats` | {"downloads": 1531, "likes": 2, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/allenai/MolmoAct2-Bridge-Dataset"] |

## 技术详解与生态说明

MolmoAct2-Bridge Dataset 是一个使用 LeRobot 创建的数据集，许可为 apache-2.0。它提供逐 episode 的语言指令标注，标注文件位于 meta/tasks_annotated.parquet，以 episode_index 为索引，并在 task 列中保存每个 episode 对应的指令。

使用标准 LeRobot 加载器时，数据行会通过 task_index 到 meta/tasks.parquet 中解析语言指令；若要使用该数据集的人工标注指令，需要改为加载 meta/tasks_annotated.parquet，并按当前 episode_index 查询。若没有可用的有效标注行，则回退到标准 LeRobot task；数据集元数据可查看 meta/info.json。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets allenai/MolmoAct2-Bridge-Dataset](https://huggingface.co/datasets/allenai/MolmoAct2-Bridge-Dataset)