# robocasa-x-sp900-panda-flip-mug-upright

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/ajaysri-robocasa-x-sp900-panda-flip-mug-upright
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-26 | 技术层级：L6

## 核心摘要

ajaysri 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/ajaysri/robocasa-x-sp900-panda-flip-mug-upright"}] |
| `updated` | 2026-07-26 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `episodes` | 900 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | ajaysri/robocasa-x-sp900-panda-flip-mug-upright |
| `hub_stats` | {"downloads": 475, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/ajaysri/robocasa-x-sp900-panda-flip-mug-upright"] |

## 技术详解与生态说明

这是随 BARX: Cross-Embodiment Transfer via Behavior-Aligned Representations 发布的 RoboCasa-X 数据集子集，论文数据集标识为 SP-900，任务是 Panda 具身的 Flip Mug Upright。数据来自 MimicGen 生成的仿真演示，共 900 个 episode，提供英文任务指令。

数据已处理为 RLDS/TFDS 格式，TFDS builder id 为 robocasa_x_sp900_panda_flip_mug_upright。每个 step 包含 7 维策略动作 [dx, dy, dz, droll, dpitch, dyaw, gripper]、RGB 观测、机器人状态、2D 末端执行器点、物体框/名称以及 BARX 语言-运动标注；终止动作是有意设置的 safe-stop 值。该数据面向仿真机器人研究、BARX 复现、表征学习、格式转换和跨具身迁移，不是实机安全数据，也不证明真实世界性能；数据集许可为 CC BY 4.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets ajaysri/robocasa-x-sp900-panda-flip-mug-upright](https://huggingface.co/datasets/ajaysri/robocasa-x-sp900-panda-flip-mug-upright)