# AgiBotWorld2026

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/agibot-world-agibotworld2026
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-24 | 技术层级：L6

## 核心摘要

agibot-world 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorld2026"}] |
| `updated` | 2026-10-24 |
| `robots` | ["agibot-genie-g2"] |
| `modalities` | ["图像", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-nc-sa-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | agibot-world/AgiBotWorld2026 |
| `hub_stats` | {"downloads": 207992, "likes": 100, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorld2026"] |

## 技术详解与生态说明

AgiBot World 2026 是面向真实世界具身智能研究的数据集，采集自 100% 真实环境，覆盖商业空间、家庭及其他通用场景。数据通过 AGIBOT G2 机器人平台以 free-form collection mode 采集，提供结构化、带准确标注的高质量数据；同时利用数字孪生技术构建 1:1 仿真场景，仿真数据在 GenieSim 项目中开源。

数据集遵循 LeRobot v2.1 目录结构，包含 meta、data、videos 三部分：每个 Parquet 文件存储一个完整 episode，每个 MP4 文件存储一个相机流。schema 由 meta/info.json 定义，包含 observation.state、action、observation.images.*、episode/frame/global index、task_index 和 timestamp 等字段，并列出多种相机通道。

标注包括 Task Frame 子任务片段、2D Bounding Box 物体标注和 instruction_segments 步骤级标签，可用于单指令 episode 切分、物体条件策略、语言到视觉区域 grounding、技能级模仿学习和多粒度语言条件研究。数据可按全量或指定任务下载，并提供约 7 GB sample；LeRobot 安装要求 Python 3.10+ 和 PyTorch 2.2+。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets agibot-world/AgiBotWorld2026](https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorld2026)