# AGIBOT WORLD 2026

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/agibot-world-2026
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-10 | 技术层级：L6

## 核心摘要

以智元精灵 G2 采集的具身数据集，采用超视距第一视角遥操作，计划分五期发布数百小时数据。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `updated` | 2026-10-10 |
| `robots` | ["agibot-genie-g2"] |
| `hours` | 250.0 |
| `episodes` | 30000 |
| `modalities` | ["RGB-D", "tactile", "force", "LiDAR", "IMU", "joint_state"] |
| `annotation_levels` | ["task", "step", "atomic_skill", "bbox_2d", "error_recovery"] |
| `formats` | ["LeRobot Parquet", "HDF5 / RLDS"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `overview_sources` | ["https://agibot-world.com/", "https://www.agibot.com/article/231/detail/54.html"] |

## 技术详解与生态说明

本数据集为面向具身智能任务的采集数据集，采用超视距第一视角遥操作方式采集，经核实共包含30000条轨迹，总时长250小时，涵盖RGB-D、触觉、力觉、激光雷达、IMU、关节状态多类传感器模态，可覆盖复杂操作场景的多源感知需求。

该数据集标注覆盖任务、步骤、原子技能、2D边界框、错误恢复多粒度层级，存储支持LeRobot Parquet、HDF5/RLDS双格式，适配智元精灵G2机器人平台，采用Apache-2.0开源协议，可直接用于视觉语言动作模型（VLA）及各类模仿学习策略的训练与验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [AGIBOT WORLD](https://agibot-world.com/)
- [AGIBOT WORLD 2026 发布说明](https://www.agibot.com/article/231/detail/54.html)