# fasterwam

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/aabyaneh-fasterwam
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-18 | 技术层级：L6

## 核心摘要

aabyaneh 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/aabyaneh/fasterwam"}] |
| `updated` | 2026-09-18 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `episodes` | 400 |
| `modalities` | ["时序"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | aabyaneh/fasterwam |
| `hub_stats` | {"downloads": 1294, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/aabyaneh/fasterwam"] |

## 技术详解与生态说明

该数据集包含 Franka Panda 遥操作示教，覆盖四个任务文件夹：place_cube、fruit_pick、push_t 和 dish_utensil，每个任务 100 个 episode。任务分别是把方块放入碗中、把水果放入蒸笼篮、将 T 形块推到 T 形轮廓上，以及从架子上取叉子或勺子放到盘子上。

每个任务文件夹采用相同的扁平布局，并提供按任务汇总的 episode 预览。预览中每个单元按 episode 顺序排列，同时显示场景相机和腕部相机画面，以 4× 实时速度播放；dish_utensil 的 episode_0–49 为叉子，episode_50–99 为勺子。place_cube 还记录了从原始帧重新导出的裁剪信息及原始裁剪所在修订。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets aabyaneh/fasterwam](https://huggingface.co/datasets/aabyaneh/fasterwam)