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- [Kuavo-PnP](https://robotics.hellobike.com/datasets/0utcast-kuavo-pnp)：0utCast 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [first-thread-gr00t](https://robotics.hellobike.com/datasets/120ft-first-thread-gr00t)：120ft 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [atom-documents](https://robotics.hellobike.com/datasets/1mos-droid-atom-documents)：1mos-droid 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
- [TouchScale](https://robotics.hellobike.com/datasets/2077aidatafoundation-touchscale)：2077AIDataFoundation 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
- [Libero-XVLA-format](https://robotics.hellobike.com/datasets/2toinf-libero-xvla-format)：2toINF 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [rt-plus](https://robotics.hellobike.com/datasets/3nnui-rt-plus)：3nnui 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
- [fasterwam](https://robotics.hellobike.com/datasets/aabyaneh-fasterwam)：aabyaneh 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。
- [failbench-libero-v2](https://robotics.hellobike.com/datasets/aaronngx-failbench-libero-v2)：aaronngx 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
- [failbench-robocasa-v2](https://robotics.hellobike.com/datasets/aaronngx-failbench-robocasa-v2)：aaronngx 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
- [g1-carry-box](https://robotics.hellobike.com/datasets/aarontung-g1-carry-box)：aarontung 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。
- [g1-fold-towel](https://robotics.hellobike.com/datasets/aarontung-g1-fold-towel)：aarontung 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。
- [g1-hang-keys](https://robotics.hellobike.com/datasets/aarontung-g1-hang-keys)：aarontung 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [g1-load-clothes-washing-machine](https://robotics.hellobike.com/datasets/aarontung-g1-load-clothes-washing-machine)：aarontung 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。
- [g1-plate-into-rack](https://robotics.hellobike.com/datasets/aarontung-g1-plate-into-rack)：aarontung 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [g1_live_tracking_restored](https://robotics.hellobike.com/datasets/abdullahrasul-g1-live-tracking-restored)：AbdullahRasul 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1K<n<10K。
- [ACE-Data-0](https://robotics.hellobike.com/datasets/acerobotics-ace-data-0)：ACERobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
- [Robocasa_Camera_Space_Eef](https://robotics.hellobike.com/datasets/acerobotics-robocasa-camera-space-eef)：ACERobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [10Kh-RealOmin-OpenData](https://robotics.hellobike.com/datasets/ad1t7a-10kh-realomin-opendata)：ad1t7a 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n>1T。
- [dom-franka-tracking](https://robotics.hellobike.com/datasets/adi2440-dom-franka-tracking)：adi2440 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 n<1K。
- [icl-dataset](https://robotics.hellobike.com/datasets/adityx23-icl-dataset)：adityx23 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 yor，含 3149 条轨迹，时长 22.09 小时。
- [AGIBOT WORLD 2026](https://robotics.hellobike.com/datasets/agibot-world-2026)：以智元精灵 G2 采集的具身数据集，采用超视距第一视角遥操作，计划分五期发布数百小时数据。
- [AgiBotWorld-Alpha](https://robotics.hellobike.com/datasets/agibot-world-agibotworld-alpha)：agibot-world 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10M<n<100M。
- [AgiBotWorld-Beta](https://robotics.hellobike.com/datasets/agibot-world-agibotworld-beta)：agibot-world 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100M<n<1B。
- [AgiBotWorld2026](https://robotics.hellobike.com/datasets/agibot-world-agibotworld2026)：agibot-world 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。
- [CityWalker](https://robotics.hellobike.com/datasets/ai4ce-citywalker)：ai4ce 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [wanderland](https://robotics.hellobike.com/datasets/ai4ce-wanderland)：ai4ce 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。
- [airoa-moma-5k](https://robotics.hellobike.com/datasets/airoa-org-airoa-moma-5k)：airoa-org 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1K<n<10K。
- [airoa-moma](https://robotics.hellobike.com/datasets/airoa-org-airoa-moma)：airoa-org 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
- [umi-evaluation-franka_yubi_real](https://robotics.hellobike.com/datasets/airoa-org-umi-evaluation-franka-yubi-real)：airoa-org 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 n<1K。
- [yubi-corl2026-umi-arena-01-6k6](https://robotics.hellobike.com/datasets/airoa-org-yubi-corl2026-umi-arena-01-6k6)：airoa-org 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100M<n<1B。
- [yubi-corl2026-umi-arena-02-2k1](https://robotics.hellobike.com/datasets/airoa-org-yubi-corl2026-umi-arena-02-2k1)：airoa-org 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [yubi-corl2026-umi-arena-03-2k0](https://robotics.hellobike.com/datasets/airoa-org-yubi-corl2026-umi-arena-03-2k0)：airoa-org 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [yubi-corl2026-umi-arena-04-3k9](https://robotics.hellobike.com/datasets/airoa-org-yubi-corl2026-umi-arena-04-3k9)：airoa-org 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [yubi-corl2026-umi-arena-05-3k2](https://robotics.hellobike.com/datasets/airoa-org-yubi-corl2026-umi-arena-05-3k2)：airoa-org 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100M<n<1B。
- [yubi-corl2026-umi-arena](https://robotics.hellobike.com/datasets/airoa-org-yubi-corl2026-umi-arena)：airoa-org 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1K<n<10K。
- [Grasp-Anything-6D](https://robotics.hellobike.com/datasets/airvlab-grasp-anything-6d)：airvlab 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
- [Grasp-Anything-pp](https://robotics.hellobike.com/datasets/airvlab-grasp-anything-pp)：airvlab 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
- [Grasp-Anything](https://robotics.hellobike.com/datasets/airvlab-grasp-anything)：airvlab 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
- [robomind_agilex-processed](https://robotics.hellobike.com/datasets/aivexroboticsgroup-robomind-agilex-processed)：AivexRoboticsGroup 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1M<n<10M。
- [franka-discrete-reach4abs](https://robotics.hellobike.com/datasets/ajacquet-franka-discrete-reach4abs)：ajacquet 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [robocasa-x-sp900-panda-flip-mug-upright](https://robotics.hellobike.com/datasets/ajaysri-robocasa-x-sp900-panda-flip-mug-upright)：ajaysri 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [robocasa-x-sp900-panda-og-flip-mug-upright](https://robotics.hellobike.com/datasets/ajaysri-robocasa-x-sp900-panda-og-flip-mug-upright)：ajaysri 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [robocasa-x-sp900-panda-og-pnp](https://robotics.hellobike.com/datasets/ajaysri-robocasa-x-sp900-panda-og-pnp)：ajaysri 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [robocasa-x-sp900-panda-og-turn-on-sink-faucet](https://robotics.hellobike.com/datasets/ajaysri-robocasa-x-sp900-panda-og-turn-on-sink-faucet)：ajaysri 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [robocasa-x-sp900-panda-pnp](https://robotics.hellobike.com/datasets/ajaysri-robocasa-x-sp900-panda-pnp)：ajaysri 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [robocasa-x-sp900-panda-turn-on-sink-faucet](https://robotics.hellobike.com/datasets/ajaysri-robocasa-x-sp900-panda-turn-on-sink-faucet)：ajaysri 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [robocasa-x-xp3k-flip-mug-upright](https://robotics.hellobike.com/datasets/ajaysri-robocasa-x-xp3k-flip-mug-upright)：ajaysri 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [robocasa-x-xp3k-pnp](https://robotics.hellobike.com/datasets/ajaysri-robocasa-x-xp3k-pnp)：ajaysri 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [robocasa-x-xp3k-turn-on-sink-faucet](https://robotics.hellobike.com/datasets/ajaysri-robocasa-x-xp3k-turn-on-sink-faucet)：ajaysri 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [robocasa-x-xp900-flip-mug-upright](https://robotics.hellobike.com/datasets/ajaysri-robocasa-x-xp900-flip-mug-upright)：ajaysri 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [robocasa-x-xp900-pnp](https://robotics.hellobike.com/datasets/ajaysri-robocasa-x-xp900-pnp)：ajaysri 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [robocasa-x-xp900-turn-on-sink-faucet](https://robotics.hellobike.com/datasets/ajaysri-robocasa-x-xp900-turn-on-sink-faucet)：ajaysri 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [WorldRover-6scenes](https://robotics.hellobike.com/datasets/alayalab-worldrover-6scenes)：AlayaLab 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n>1T。
- [mesa-all-train-lerobot](https://robotics.hellobike.com/datasets/albertwilcox-mesa-all-train-lerobot)：albertwilcox 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 panda，含 81091 条轨迹，时长 163.22 小时。
- [peract_lerobot_train](https://robotics.hellobike.com/datasets/alesspalma-peract-lerobot-train)：alesspalma 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [piper_pick_place_4obj_pi05_rgb_400ep_v1](https://robotics.hellobike.com/datasets/alexxz3-piper-pick-place-4obj-pi05-rgb-400ep-v1)：Alexxz3 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。
- [09012026-plate-cleaning-07](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-09012026-plate-cleaning-07)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [10122025-box-01](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-10122025-box-01)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。
- [16012026-scan-13](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-16012026-scan-13)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。
- [18122025-foldclo-01](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-18122025-foldclo-01)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [20012026-charging-03](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-20012026-charging-03)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。
- [21012026-charging-02](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-21012026-charging-02)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。
- [24112025-yam-01](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-24112025-yam-01)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。
- [24122025-foldclo-03](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-24122025-foldclo-03)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。
- [28112025-block-02](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-28112025-block-02)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [eval_molmoact_candy_sorting_in-distribution](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-eval-molmoact-candy-sorting-in-distribution)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [eval_molmoact_cup_stacking_in-distribution](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-eval-molmoact-cup-stacking-in-distribution)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [eval_molmoact_cup_storing_in-distribution](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-eval-molmoact-cup-storing-in-distribution)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
- [fetchman-data](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-fetchman-data)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 g1，含 352696 条轨迹，时长 1444.67 小时。
- [libero](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-libero)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。
- [molmo-motion-1m](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmo-motion-1m)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
- [MolmoAct-Dataset](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmoact-dataset)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
- [MolmoAct-Midtraining-Mixture](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmoact-midtraining-mixture)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，含 1977450 条轨迹。
- [MolmoAct-Pretraining-Mixture](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmoact-pretraining-mixture)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10M<n<100M。
- [MolmoAct2-BC-Z-Dataset](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmoact2-bc-z-dataset)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1M<n<10M。
- [MolmoAct2-BimanualYAM-Dataset](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmoact2-bimanualyam-dataset)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 bi_yam_follower，含 32246 条轨迹，时长 704.14 小时。
- [MolmoAct2-Bridge-Dataset](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmoact2-bridge-dataset)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1M<n<10M。
- [MolmoAct2-DROID-Dataset](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmoact2-droid-dataset)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 Franka，含 74604 条轨迹，时长 328.85 小时。
- [MolmoAct2-LIBERO-Dataset](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmoact2-libero-dataset)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。
- [MolmoAct2-MolmoAct-Dataset-Household](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmoact2-molmoact-dataset-household)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 n<1K。
- [MolmoAct2-MolmoAct-Dataset-Tabletop](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmoact2-molmoact-dataset-tabletop)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。
- [MolmoAct2-RT-1-Dataset](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmoact2-rt-1-dataset)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1M<n<10M。
- [MolmoAct2-SO100_101-Dataset](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmoact2-so100-101-dataset)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1K<n<10K。
- [molmobot-data](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmobot-data)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。
- [molmospaces](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-molmospaces)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
- [PointMotionBench](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-pointmotionbench)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [PRISM](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenai-prism)：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。
- [unitree-g1-usds](https://robotics.hellobike.com/datasets/allenhhf-unitree-g1-usds)：AllenHHF 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [ALLSIDES-Dataset-Sample](https://robotics.hellobike.com/datasets/allsides-allsides-dataset-sample)：ALLSIDES 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。
- [musclemimic-retargeted](https://robotics.hellobike.com/datasets/amathislab-musclemimic-retargeted)：amathislab 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- [far-prism-data](https://robotics.hellobike.com/datasets/amazon-far-far-prism-data)：Amazon-FAR 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
- [Amelia42-Mini](https://robotics.hellobike.com/datasets/ameliacmu-amelia42-mini)：AmeliaCMU 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1B<n<10B。
- [amp-dataset](https://robotics.hellobike.com/datasets/ami-iit-amp-dataset)：ami-iit 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。
- [robot-learning-tutorial-data](https://robotics.hellobike.com/datasets/amtellezfernandez-robot-learning-tutorial-data)：amtellezfernandez 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1K<n<10K。
- [computer-use-data-psai](https://robotics.hellobike.com/datasets/anaisleila-computer-use-data-psai)：anaisleila 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。
- [QueST-PartNetMobility-SAPIEN](https://robotics.hellobike.com/datasets/anandmayank-quest-partnetmobility-sapien)：AnandMayank 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
- [Public-YAM-runs](https://robotics.hellobike.com/datasets/andlyu-public-yam-runs)：andlyu 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1M<n<10M。
- [real01b-routing-d1-r8-umirel-iql-vs-dp-testing-heldout-sobol50](https://robotics.hellobike.com/datasets/ankile-real01b-routing-d1-r8-umirel-iql-vs-dp-testing-heldout-sobol50)：ankile 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 franka，含 100 条轨迹，时长 0.74 小时。
- [real01b-routing-d1-umirel-lineage-15arm-heldout-sobol50-s2026090701](https://robotics.hellobike.com/datasets/ankile-real01b-routing-d1-umirel-lineage-15arm-heldout-sobol50-s2026090701)：ankile 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 franka，含 750 条轨迹，时长 5.37 小时。
- [OctoSense](https://robotics.hellobike.com/datasets/anthonytec2-octosense)：anthonytec2 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。