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- [dynamic-vla-r1lite-bread-bag-100k × R1 Lite](https://robotics.hellobike.com/compat/2sin0-dynamic-vla-r1lite-bread-bag-100k--galaxea-r1-lite)：模型 dynamic-vla-r1lite-bread-bag-100k（架构：Transformer (hzxie/dynamic-vla-DOM)，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 R1 Lite 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [MolmoAct2-DROID × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/allenai-molmoact2-droid--franka-research-3)：AI2 MolmoAct2 在 DROID（Franka 7DoF + Robotiq 夹爪）上微调的视觉语言动作模型。
- [MolmoBot-DROID × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/allenai-molmobot-droid--franka-research-3)：模型 MolmoBot-DROID（架构：Transformer (allenai/Molmo2-4B)，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [franka_haply_joint_absolute_pi05_base × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/ameyapores-franka-haply-joint-absolute-pi05-base--franka-research-3)：模型 franka_haply_joint_absolute_pi05_base（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [franka_haply_joint_absolute_pi05_base_fullft × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/ameyapores-franka-haply-joint-absolute-pi05-base-fullft--franka-research-3)：模型 franka_haply_joint_absolute_pi05_base_fullft（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [franka_haply_joint_absolute_pi05_droid × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/ameyapores-franka-haply-joint-absolute-pi05-droid--franka-research-3)：模型 franka_haply_joint_absolute_pi05_droid（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [pi05_droid_franka_haply_absjointpos × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/arkojit1-pi05-droid-franka-haply-absjointpos--franka-research-3)：模型 pi05_droid_franka_haply_absjointpos（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [pi05_franka_haply_abscartesianpos × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/arkojit1-pi05-franka-haply-abscartesianpos--franka-research-3)：模型 pi05_franka_haply_abscartesianpos（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [pi05_franka_haply_absjointpos × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/arkojit1-pi05-franka-haply-absjointpos--franka-research-3)：模型 pi05_franka_haply_absjointpos（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [pi05_franka_haply_joint_delta × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/arkojit1-pi05-franka-haply-joint-delta--franka-research-3)：模型 pi05_franka_haply_joint_delta（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [flux-3-action-droid × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/black-forest-labs-flux-3-action-droid--franka-research-3)：在 DROID Franka 真实操作轨迹上微调的动作生成模型。
- [sac-unitree-g1-mujoco × 宇树 G1](https://robotics.hellobike.com/compat/cagataydev-sac-unitree-g1-mujoco--unitree-g1)：模型 sac-unitree-g1-mujoco（架构：MLP Actor-Critic Policy (RL Locomotion)，输出：连续关节目标位置 (Joint Position Targets)）基于 宇树 G1 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [sac-unitree-go2-mujoco × 宇树 Go2](https://robotics.hellobike.com/compat/cagataydev-sac-unitree-go2-mujoco--unitree-go2)：模型 sac-unitree-go2-mujoco（架构：MLP Actor-Critic Policy (RL Locomotion)，输出：连续关节目标位置 (Joint Position Targets)）基于 宇树 Go2 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [GR00T-N1-2B-tuned-RoboCasa-MG100-FrankaPandaGripper × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/davian-robotics-gr00t-n1-2b-tuned-robocasa-mg100-frankapandagripper--franka-research-3)：模型 GR00T-N1-2B-tuned-RoboCasa-MG100-FrankaPandaGripper（架构：GR00T_N1，输出：连续扩散去噪轨迹 (Diffusion Action Trajectory)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [pi05_droid_jointpos × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/davian-robotics-pi05-droid-jointpos--franka-research-3)：基于 Physical Intelligence π0.5 架构在 DROID Franka 关节位置空间微调的策略模型。
- [DM05-Table30v2-UR5 × Universal Robots UR5e](https://robotics.hellobike.com/compat/dexmal-dm05-table30v2-ur5--universal-robots-ur5e)：模型 DM05-Table30v2-UR5（架构：DM05ForConditionalGeneration，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 Universal Robots UR5e 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [openvla-franka × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/eljonas02-openvla-franka--franka-research-3)：模型 openvla-franka（架构：OpenVLA (Prismatic VLM 7B + Action Tokenizer)，输出：离散动作 Token (Autoregressive Action Tokens)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [Flux-3-Action-DROID-BF16-FlashPack × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/fal-flux-3-action-droid-bf16-flashpack--franka-research-3)：模型 Flux-3-Action-DROID-BF16-FlashPack（架构：Flow Matching World-Action Model (Flux)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [harvest_apples_smolvla_piper_v3 × 松灵 PiPER](https://robotics.hellobike.com/compat/faless-harvest-apples-smolvla-piper-v3--agilex-piper)：模型 harvest_apples_smolvla_piper_v3（架构：SmolVLA (SmolVLM2 + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 松灵 PiPER 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [diffusion_sweep_eepose_rgbd_v1 × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/fransece-diffusion-sweep-eepose-rgbd-v1--franka-research-3)：模型 diffusion_sweep_eepose_rgbd_v1（架构：Diffusion Policy (CNN / Transformer UNet)，输出：连续扩散去噪轨迹 (Diffusion Action Trajectory)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [DreamZero-DROID × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/gear-dreams-dreamzero-droid--franka-research-3)：DreamZero 架构在 DROID Franka 机械臂数据集上的零样本与微调权重。
- [Cosmos3-Edge-Policy-DROID-FP8 × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/geonmin-kim-cosmos3-edge-policy-droid-fp8--franka-research-3)：模型 Cosmos3-Edge-Policy-DROID-FP8（架构：Cosmos3ForConditionalGeneration，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [Cosmos3-Edge-Policy-SO101-init × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/geonmin-kim-cosmos3-edge-policy-so101-init--franka-research-3)：模型 Cosmos3-Edge-Policy-SO101-init（架构：Transformer (nvidia/Cosmos3-Edge-Policy-DROID)，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [Cosmos3-Nano-Policy-DROID-FP8 × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/geonmin-kim-cosmos3-nano-policy-droid-fp8--franka-research-3)：模型 Cosmos3-Nano-Policy-DROID-FP8（架构：Cosmos3ForConditionalGeneration，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [Cosmos3-Nano-Policy-DROID-FP8-RTN-MovingAvgObserver × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/geonmin-kim-cosmos3-nano-policy-droid-fp8-rtn-movingavgobserver--franka-research-3)：模型 Cosmos3-Nano-Policy-DROID-FP8-RTN-MovingAvgObserver（架构：Cosmos3ForConditionalGeneration，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [Cosmos3-Nano-Policy-DROID-FP8-SmoothQuant × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/geonmin-kim-cosmos3-nano-policy-droid-fp8-smoothquant--franka-research-3)：模型 Cosmos3-Nano-Policy-DROID-FP8-SmoothQuant（架构：Cosmos3ForConditionalGeneration，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [Isaac GR00T N1.7 × 智元远征 A2](https://robotics.hellobike.com/compat/gr00t-n1-7--agibot-expedition-a2)：NVIDIA Isaac GR00T N1.7 支持通过 Isaac Lab 适配智元远征 A2 全身与双臂操作。
- [Isaac GR00T N1.7 × 傅利叶 GR-2](https://robotics.hellobike.com/compat/gr00t-n1-7--fourier-gr-2)：NVIDIA 人形生态文档中 GR-2 与 GR00T 策略接口的兼容说明。
- [Isaac GR00T N1.7 × 银河通用 Galbot G1](https://robotics.hellobike.com/compat/gr00t-n1-7--galbot-g1)：NVIDIA Isaac GR00T N1.7 支持银河通用 Galbot G1 轮式双臂具身平台仿真与微调。
- [Isaac GR00T N1.7 × 乐聚 KUAVO 5](https://robotics.hellobike.com/compat/gr00t-n1-7--leju-kuavo-5)：NVIDIA Isaac GR00T N1.7 支持乐聚 Kuavo 人形机器人双臂协同操作微调。
- [Isaac GR00T N1.7 × 宇树 G1](https://robotics.hellobike.com/compat/gr00t-n1-7--unitree-g1)：外部教程描述 GR00T 策略在 G1 上的端到端部署路径。
- [Isaac GR00T N1.7 × 宇树 H1](https://robotics.hellobike.com/compat/gr00t-n1-7--unitree-h1)：H1 人形与 GR00T 全身控制教程的外部引用。
- [Isaac GR00T N1.7 × 宇树 H2](https://robotics.hellobike.com/compat/gr00t-n1-7--unitree-h2)：NVIDIA 新闻稿声明 GR00T 参考人形基于 H2 Plus。
- [Isaac_franka_2_xvla × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/grigorij-isaac-franka-2-xvla--franka-research-3)：模型 Isaac_franka_2_xvla（架构：X-VLA (Florence-2 + Action Transformer)，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [Isaac_franka_xvla × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/grigorij-isaac-franka-xvla--franka-research-3)：模型 Isaac_franka_xvla（架构：X-VLA (Florence-2 + Action Transformer)，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [act-restock-aojiru-right-real40-chunk60 × 松灵 PiPER](https://robotics.hellobike.com/compat/guanli001-act-restock-aojiru-right-real40-chunk60--agilex-piper)：模型 act-restock-aojiru-right-real40-chunk60（架构：ACT (Action Chunking Transformer)，输出：连续关节动作块 (Action Chunking)）基于 松灵 PiPER 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [diffusion_kitchen_cabinet_diagonal × Stretch机器人](https://robotics.hellobike.com/compat/hellorobotinc-diffusion-kitchen-cabinet-diagonal--hello-robot-stretch-robots)：模型 diffusion_kitchen_cabinet_diagonal（架构：Diffusion Policy (CNN / Transformer UNet)，输出：连续扩散去噪轨迹 (Diffusion Action Trajectory)）基于 Stretch机器人 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [pusht-franka-diffusion-policy × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/hsm1-pusht-franka-diffusion-policy--franka-research-3)：模型 pusht-franka-diffusion-policy（架构：Diffusion Policy (CNN / Transformer UNet)，输出：连续扩散去噪轨迹 (Diffusion Action Trajectory)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [ACT-RPL-UR5-PegInsert-v0 × Universal Robots UR5e](https://robotics.hellobike.com/compat/iantc104-act-rpl-ur5-peginsert-v0--universal-robots-ur5e)：模型 ACT-RPL-UR5-PegInsert-v0（架构：ACT (Action Chunking Transformer)，输出：连续关节动作块 (Action Chunking)）基于 Universal Robots UR5e 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [Diffusion-RPL-UR5-PegInsert-v0 × Universal Robots UR5e](https://robotics.hellobike.com/compat/iantc104-diffusion-rpl-ur5-peginsert-v0--universal-robots-ur5e)：模型 Diffusion-RPL-UR5-PegInsert-v0（架构：Diffusion Policy (CNN / Transformer UNet)，输出：连续扩散去噪轨迹 (Diffusion Action Trajectory)）基于 Universal Robots UR5e 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [RND-RPL-UR5-PegInsert-v0 × Universal Robots UR5e](https://robotics.hellobike.com/compat/iantc104-rnd-rpl-ur5-peginsert-v0--universal-robots-ur5e)：模型 RND-RPL-UR5-PegInsert-v0（架构：LeRobot / PyTorch Policy Network，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 Universal Robots UR5e 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [piper-pi0-pickplace × 松灵 PiPER](https://robotics.hellobike.com/compat/ibrue-piper-pi0-pickplace--agilex-piper)：模型 piper-pi0-pickplace（架构：π0 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 松灵 PiPER 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [EO-1-3B × 智元精灵 G2](https://robotics.hellobike.com/compat/ipec-community-eo-1-3b--agibot-genie-g2)：模型 EO-1-3B（架构：EO1VisionFlowMatchingModel，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 智元精灵 G2 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [unitree-g1-mujoco × 宇树 G1](https://robotics.hellobike.com/compat/k-valentin-unitree-g1-mujoco--unitree-g1)：模型 unitree-g1-mujoco（架构：LeRobot / PyTorch Policy Network，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 宇树 G1 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [ur5-smolvla-pick-cube-project × Universal Robots UR5e](https://robotics.hellobike.com/compat/kyle0101-ur5-smolvla-pick-cube-project--universal-robots-ur5e)：模型 ur5-smolvla-pick-cube-project（架构：SmolVLA (SmolVLM2 + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Universal Robots UR5e 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [pi0_base × 松灵 PiPER](https://robotics.hellobike.com/compat/lerobot-pi0-base--agilex-piper)：LeRobot 官方移植的 π0 Base 权重，支持通过 LeRobot 数据格式在松灵 PiPER 上直接微调与 50Hz 推理。
- [pi0_base × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/lerobot-pi0-base--franka-research-3)：LeRobot π0 Base 模型支持 Franka Research 3 关节空间与末端位姿微调。
- [pi0_base × 星海图 R1](https://robotics.hellobike.com/compat/lerobot-pi0-base--galaxea-r1)：π0 Base 跨本体预训练覆盖双臂移动操作，支持星海图 R1 平台微调。
- [pi0_base × 宇树 G1](https://robotics.hellobike.com/compat/lerobot-pi0-base--unitree-g1)：LeRobot π0 Base 支持宇树 G1 上肢双臂与灵巧手遥操数据集微调。
- [pi0_base × Universal Robots UR5e](https://robotics.hellobike.com/compat/lerobot-pi0-base--universal-robots-ur5e)：π0 Base 支持 UR5e 6DoF 协作机械臂通过 LeRobot 接口微调部署。
- [pi05_base × 松灵 PiPER](https://robotics.hellobike.com/compat/lerobot-pi05-base--agilex-piper)：LeRobot 官方移植的 π0.5 Base 开放世界泛化 VLA 模型，支持松灵 PiPER 机械臂微调。
- [pi05_base × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/lerobot-pi05-base--franka-research-3)：LeRobot π0.5 Base 预训练包含大规模 Franka 操作数据，适配 FR3 零样本或少样本微调。
- [pi05_base × Stretch机器人](https://robotics.hellobike.com/compat/lerobot-pi05-base--hello-robot-stretch-robots)：π0.5 专为家庭开放环境移动操作设计，适配 Hello Robot Stretch 3 移动操作平台。
- [smolvla_base × 松灵 PiPER](https://robotics.hellobike.com/compat/lerobot-smolvla-base--agilex-piper)：Hugging Face 官方轻量级 SmolVLA (450M) 基座模型，单张消费级显卡即可在松灵 PiPER 上微调与高频推理。
- [smolvla_base × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/lerobot-smolvla-base--franka-research-3)：SmolVLA Base 支持通过 LeRobot 框架在 Franka FR3 上进行轻量级视觉闭环微调。
- [smolvla_base × Universal Robots UR5e](https://robotics.hellobike.com/compat/lerobot-smolvla-base--universal-robots-ur5e)：SmolVLA Base 支持 UR5e 协作机械臂低延迟视觉策略部署。
- [unitree-g1-mujoco × 宇树 G1](https://robotics.hellobike.com/compat/lerobot-unitree-g1-mujoco--unitree-g1)：模型 unitree-g1-mujoco（架构：LeRobot / PyTorch Policy Network，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 宇树 G1 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [xvla-agibot-world × 智元精灵 G2](https://robotics.hellobike.com/compat/lerobot-xvla-agibot-world--agibot-genie-g2)：模型 xvla-agibot-world（架构：X-VLA (Florence-2 + Action Transformer)，输出：连续关节位置/末端位姿动作空间）基于 智元精灵 G2 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [smolvla-double-piper-pnp × 松灵 PiPER](https://robotics.hellobike.com/compat/lightwheelai-smolvla-double-piper-pnp--agilex-piper)：模型 smolvla-double-piper-pnp（架构：SmolVLA (SmolVLM2 + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 松灵 PiPER 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [pi05-piper-make-panda × 松灵 PiPER](https://robotics.hellobike.com/compat/mfyu-pi05-piper-make-panda--agilex-piper)：模型 pi05-piper-make-panda（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 松灵 PiPER 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [pi05-piper-make-panda × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/mfyu-pi05-piper-make-panda--franka-research-3)：模型 pi05-piper-make-panda（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [pi05-ur5e-finetuned × Universal Robots UR5e](https://robotics.hellobike.com/compat/mohario-pi05-ur5e-finetuned--universal-robots-ur5e)：模型 pi05-ur5e-finetuned（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Universal Robots UR5e 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [franka-10demos-randomized_task2_cartesian_20260921T003023Z-step-8000 × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/naaaaaive6-franka-10demos-randomized-task2-cartesian-20260921t003023z-step-8000--franka-research-3)：模型 franka-10demos-randomized_task2_cartesian_20260921T003023Z-step-8000（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [franka-long-60k × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/nayoungoh-franka-long-60k--franka-research-3)：模型 franka-long-60k（架构：NVIDIA Isaac GR00T N1.5 (Eagle VLM + DiT Action Head)，输出：连续扩散去噪轨迹 (Diffusion Action Trajectory)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [franka-stack-20k × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/nayoungoh-franka-stack-20k--franka-research-3)：模型 franka-stack-20k（架构：NVIDIA Isaac GR00T N1.5 (Eagle VLM + DiT Action Head)，输出：连续扩散去噪轨迹 (Diffusion Action Trajectory)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [franka-stack-20k-wo-future × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/nayoungoh-franka-stack-20k-wo-future--franka-research-3)：模型 franka-stack-20k-wo-future（架构：NVIDIA Isaac GR00T N1.5 (Eagle VLM + DiT Action Head)，输出：连续扩散去噪轨迹 (Diffusion Action Trajectory)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [franka_cube_policy × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/noah3756-franka-cube-policy--franka-research-3)：模型 franka_cube_policy（架构：ACT (Action Chunking Transformer)，输出：连续关节动作块 (Action Chunking)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [yellow-towel-562-piper-pi05 × 松灵 PiPER](https://robotics.hellobike.com/compat/nonhuman-research-yellow-towel-562-piper-pi05--agilex-piper)：模型 yellow-towel-562-piper-pi05（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 松灵 PiPER 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [franka-stack-150e-pi05-fixed-stats-10k × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/nsk11235-franka-stack-150e-pi05-fixed-stats-10k--franka-research-3)：模型 franka-stack-150e-pi05-fixed-stats-10k（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [franka-stack-300e-corrected-pi05-25k × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/nsk11235-franka-stack-300e-corrected-pi05-25k--franka-research-3)：模型 franka-stack-300e-corrected-pi05-25k（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [franka-stack-300e-pi05-25k × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/nsk11235-franka-stack-300e-pi05-25k--franka-research-3)：模型 franka-stack-300e-pi05-25k（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [franka-stack-300e-pi05-step10000 × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/nsk11235-franka-stack-300e-pi05-step10000--franka-research-3)：模型 franka-stack-300e-pi05-step10000（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [franka-stack-300e-pi05-step22500 × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/nsk11235-franka-stack-300e-pi05-step22500--franka-research-3)：模型 franka-stack-300e-pi05-step22500（架构：π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [Cosmos-Predict2-14B-Sample-GR00T-Dreams-DROID × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/nvidia-cosmos-predict2-14b-sample-gr00t-dreams-droid--franka-research-3)：模型 Cosmos-Predict2-14B-Sample-GR00T-Dreams-DROID（架构：NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)，输出：连续扩散去噪轨迹 (Diffusion Action Trajectory)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [GN1x-Tuned-Arena-G1-Loco-Manipulation × 宇树 G1](https://robotics.hellobike.com/compat/nvidia-gn1x-tuned-arena-g1-loco-manipulation--unitree-g1)：NVIDIA 官方在 Isaac Lab Arena 中针对宇树 G1 全身移动操作（Loco-Manipulation）微调的 GR00T 策略模型。
- [GN1x-Tuned-Arena-G1-Static-PickNPlace × 宇树 G1](https://robotics.hellobike.com/compat/nvidia-gn1x-tuned-arena-g1-static-picknplace--unitree-g1)：NVIDIA 官方针对宇树 G1 桌面静态抓取放置（Pick-and-Place）任务微调的 GR00T 策略模型。
- [GR00T-N1-2B × 智元远征 A2](https://robotics.hellobike.com/compat/nvidia-gr00t-n1-2b--agibot-expedition-a2)：支持通过 Isaac Lab 后训练流水线适配智元远征 A2 全身关节控制。
- [GR00T-N1-2B × 傅利叶 GR-2](https://robotics.hellobike.com/compat/nvidia-gr00t-n1-2b--fourier-gr-2)：NVIDIA Isaac GR00T N1 2B 官方参考支持傅利叶 GR-2 双臂全身遥操作数据微调。
- [GR00T-N1-2B × 乐聚 KUAVO 5](https://robotics.hellobike.com/compat/nvidia-gr00t-n1-2b--leju-kuavo-5)：支持在 Isaac Lab 中导入 Kuavo URDF 进行双臂操作微调与实机部署。
- [GR00T-N1-2B × 宇树 G1](https://robotics.hellobike.com/compat/nvidia-gr00t-n1-2b--unitree-g1)：NVIDIA Isaac GR00T N1 2B 开源通用人形基础模型，官方支持宇树 G1 仿真与真机微调部署。
- [GR00T-N1.5-3B × 傅利叶 GR-2](https://robotics.hellobike.com/compat/nvidia-gr00t-n1-5-3b--fourier-gr-2)：NVIDIA GR00T N1.5 3B 支持傅利叶 GR-2 灵巧操作与长程任务微调。
- [GR00T-N1.5-3B × 宇树 G1](https://robotics.hellobike.com/compat/nvidia-gr00t-n1-5-3b--unitree-g1)：NVIDIA GR00T N1.5 3B 升级版人形 VLA 模型，原生支持宇树 G1 双臂与灵巧手操作控制。
- [GR00T-N1.6-3B × 宇树 G1](https://robotics.hellobike.com/compat/nvidia-gr00t-n1-6-3b--unitree-g1)：NVIDIA GR00T N1.6 3B 基座模型，支持宇树 G1 50Hz 实时流匹配动作块推理。
- [GR00T-N1.6-DROID × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/nvidia-gr00t-n1-6-droid--franka-research-3)：基于 DROID（Franka 机械臂大规模真实场景数据集）微调的 GR00T N1.6 策略权重，可直接适配 Franka Research 3。
- [GR00T-N1.6-G1-PnPAppleToPlate × 宇树 G1](https://robotics.hellobike.com/compat/nvidia-gr00t-n1-6-g1-pnpappletoplate--unitree-g1)：NVIDIA GR00T N1.6 针对宇树 G1 灵巧手抓取苹果入盘任务的专项微调权重。
- [GR00T-N1.7-DROID × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/nvidia-gr00t-n1-7-droid--franka-research-3)：基于 DROID 数据集微调的 GR00T N1.7 策略模型，面向 Franka Research 3 泛化桌面与家庭场景操作。
- [Octo × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/octo--franka-research-3)：UC Berkeley Octo 扩散策略基础模型，原生支持 Franka 机械臂双视角相机与本体状态输入。
- [Octo × Universal Robots UR5e](https://robotics.hellobike.com/compat/octo--universal-robots-ur5e)：Octo 支持通过 JAX/ROS 推理节点驱动 UR5e 6DoF 协作机械臂。
- [rskill-gr00t_n17-franka_panda-libero_spatial-bf16 × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/openral-rskill-gr00t-n17-franka-panda-libero-spatial-bf16--franka-research-3)：模型 rskill-gr00t_n17-franka_panda-libero_spatial-bf16（架构：NVIDIA Isaac GR00T N1.7 (VLM + Diffusion Action Transformer)，输出：连续扩散去噪轨迹 (Diffusion Action Trajectory)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [rskill-molmoact2-franka_panda-libero_spatial-nf4 × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/openral-rskill-molmoact2-franka-panda-libero-spatial-nf4--franka-research-3)：模型 rskill-molmoact2-franka_panda-libero_spatial-nf4（架构：MolmoAct 2 (Molmo VLM + Action Generation)，输出：离散动作 Token (Autoregressive Action Tokens)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [OpenVLA × 松灵 PiPER](https://robotics.hellobike.com/compat/openvla--agilex-piper)：OpenVLA 7B 支持通过 LoRA 微调适配松灵 PiPER 6DoF 机械臂桌面抓取任务。
- [OpenVLA × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/openvla--franka-research-3)：OpenVLA 7B 基于 Open X-Embodiment 97 万条轨迹预训练，原生支持 Franka 7DoF 末端增量位姿控制与 LoRA 微调。
- [OpenVLA × Universal Robots UR5e](https://robotics.hellobike.com/compat/openvla--universal-robots-ur5e)：OpenVLA 7B 预训练包含 UR5 轨迹，支持通过 ROS 2 MoveIt/Servo 桥接部署至 UR5e。
- [OpenVLA-7B × Franka Research 3](https://robotics.hellobike.com/compat/openvla-openvla-7b--franka-research-3)：OpenVLA 在 LIBERO/Bridge 类任务微调后，经 ROS 桥接 FR3 的部署讨论。
- [OpenVLA-7B × Hello Robot Stretch](https://robotics.hellobike.com/compat/openvla-openvla-7b--hello-robot-stretch-robots)：Stretch 3 移动操作平台与 OpenVLA 在室内抓取 demo 的第三方复现。
- [OpenWAM-Alpha-Real-RoboDojo-Piper × 松灵 PiPER](https://robotics.hellobike.com/compat/openwam-openwam-alpha-real-robodojo-piper--agilex-piper)：模型 OpenWAM-Alpha-Real-RoboDojo-Piper（架构：Flow Matching World-Action Model (Flux)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 松灵 PiPER 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [OpenWAM-Alpha-Real-RoboDojo-Piper-X × 松灵 PiPER](https://robotics.hellobike.com/compat/openwam-openwam-alpha-real-robodojo-piper-x--agilex-piper)：模型 OpenWAM-Alpha-Real-RoboDojo-Piper-X（架构：Flow Matching World-Action Model (Flux)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 松灵 PiPER 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [OpenWAM-Alpha-Real-Single-Arm-Franka × Franka FR3](https://robotics.hellobike.com/compat/openwam-openwam-alpha-real-single-arm-franka--franka-research-3)：模型 OpenWAM-Alpha-Real-Single-Arm-Franka（架构：Flow Matching World-Action Model (Flux)，输出：连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)）基于 Franka FR3 相关轨迹或任务环境训练/微调，可通过 Hugging Face 权重直接部署验证。
- [π0 (openpi) × 智元远征 A2](https://robotics.hellobike.com/compat/pi0-openpi--agibot-expedition-a2)：OpenPI 跨本体动作专家架构支持智元双臂人形机器人后训练微调。
- [π0 (openpi) × 松灵 PiPER](https://robotics.hellobike.com/compat/pi0-openpi--agilex-piper)：社区将 openpi 动作空间映射到 PiPER 6DoF+夹爪的实验记录。