# GelSight

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/companies/gelsight
> 所属分类：companies | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

GelSight 生产视触觉传感器，Mini 用弹性体与相机把接触表面转成二维和三维图像。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `type` | ["parts"] |
| `website` | https://www.gelsight.com |
| `regions` | ["US"] |
| `overview_sources` | ["https://www.gelsight.com/wp-content/uploads/2023/01/GelSight_Datasheet_GSMini_12.20.22.pdf"] |
| `products` | ["GelSight Mini"] |

## 技术详解与生态说明

GelSight总部/核心业务覆盖 US，主营方向涵盖核心零部件与传感器研发供应。GelSight 生产视触觉传感器，Mini 用弹性体与相机把接触表面转成二维和三维图像。

在具身智能与机器人产业链中，GelSight 的技术布局覆盖 L2 层级，代表性整机或核心产品线包括 GelSight Mini。官方站点为 https://www.gelsight.com，研发与选型团队可通过其公开技术文档、产品手册与开源仓库核对接口规范、SDK 兼容性及商业交付支持范围。

在机器人工程生态与供应链协同中，GelSight 面向全球及区域市场提供标准化硬件组件、系统软件或场景化集成方案。研发与选型工程师在引入其产品或技术栈时，可结合站内关联的整机参数、核心零部件规格书及公开渠道技术文档，评估其通信协议兼容性、环境防护等级与长期维保支持能力。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GelSight Mini 数据手册](https://www.gelsight.com/wp-content/uploads/2023/01/GelSight_Datasheet_GSMini_12.20.22.pdf)