# Franka Robotics

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/companies/franka
> 所属分类：companies | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

力敏机器人与科研机械臂厂商。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L1"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/frankarobotics"}, {"title": "开发文档", "url": "https://franka.de/documents"}] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `type` | ["oem"] |
| `website` | https://franka.de |
| `regions` | ["DE"] |
| `robots` | ["franka-diana-7", "franka-fr3-duo", "franka-mobile-fr3-duo", "franka-research-3", "franka-tactile-mobile-robot"] |
| `overview_sources` | ["https://franka.de", "https://github.com/frankarobotics"] |
| `products` | ["docs", "external_gripper_example", "franka_description", "franka_ros", "franka_ros2_teleop", "franka_ros2", "franka_simulation", "franka_spacemouse", "franka_toolbox_for_matlab", "icra18-fci-tutorial", "labs", "libfranka-common"] |

## 技术详解与生态说明

Franka Robotics总部/核心业务覆盖 DE，主营方向涵盖机器人整机研发与制造（OEM）。力敏机器人与科研机械臂厂商。

在具身智能与机器人产业链中，Franka Robotics 的技术布局覆盖 L1 层级，代表性整机或核心产品线包括 Diana 7、FR3 Duo、Mobile FR3 Duo、Franka FR3、Tactile Mobile Robot、docs、external_gripper_example、franka_description。官方站点为 https://franka.de，研发与选型团队可通过其公开技术文档、产品手册与开源仓库核对接口规范、SDK 兼容性及商业交付支持范围。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Franka Robotics 官方网站](https://franka.de)
- [GitHub frankarobotics](https://github.com/frankarobotics)
- [开发文档](https://franka.de/documents)