# Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 全身 VLA 与 ER 2 实时流式具身推理 API

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/cases/google-deepmind-gemini-robotics-2-er2-launch-2026-07
> 频道：cases | 更新日期：2026-07-30 | 标签：生态发布, 全身控制与安全基准, Google DeepMind
> 核心摘要：Google DeepMind发布Gemini Robotics 2与ER 2 API，联动Apptronik Apollo 2、Boston Dynamics Spot及Franka FR3 Duo三大实体平台，构建从全身VLA到实时流式推理的具身智能标准化工程验证体系。

# Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 全身 VLA 与 ER 2 实时流式具身推理 API

## 事件背景与核心发布

2026年7月30日，Google DeepMind正式发布Gemini Robotics 2全身视觉-语言-动作（VLA）模型及ER 2实时流式具身推理API，标志着具身智能从算法验证迈向标准化硬件适配新阶段。本次发布深度绑定了三大主流机器人实体平台：面向物流制造的通用人形机器人[Apptronik Apollo 2](/robots/apptronik-apollo-2)、工业四足巡检机器人[Boston Dynamics Spot](/robots/boston-dynamics-spot)以及双臂力敏科研平台[FR3 Duo](/robots/franka-fr3-duo)。通过整合[Apptronik](/companies/apptronik)的模块化人形底座、[Boston Dynamics](/companies/boston-dynamics)的移动感知能力与[Franka Robotics](/companies/franka)的高频力控接口，DeepMind构建了覆盖移动操作、自主巡检与精密装配的全场景验证矩阵，为开发者提供了从云端大模型到端侧实时执行的完整技术栈参考。

## 关键技术指标与工程规格

- **Apollo 2 能效与续航**：平台设计能效达90%以上，支持机会充电、系留供电及可更换电池模式，可实现7×22小时连续运行，适配双足或轮式模块化底座以兼顾人用空间穿行与高吞吐作业需求。
- **Spot 移动感知规格**：整机重32.7kg（含电池），载荷上限14kg，平均续航90分钟；配备5对立体摄像头实现360度视场与4米工作范围，12个腿部执行器支撑默认0.61m行走高度下的自主巡检与数字孪生数据采集。
- **FR3 Duo 力控与通信**：双臂构型单臂可达距离855mm、负载3kg，内置14个力矩传感器；libfranka开源C++接口支持1kHz实时控制值发送，通过franka_ros无缝连接ROS 2生态并提供URDF模型与Gazebo仿真支持。
- **多模态交互与状态反馈**：Apollo 2集成胸部显示屏、发光口部、协调灯光及语音听取能力，提供直观的人机交互状态指示；Spot SDK通过protobuf消息开放关节与腿部数据，支持软件API集成与硬件接口控制。

## 产业落地与开发者参考价值

本次发布确立了“通用VLA+标准化实体”的工程范式，显著降低了具身智能的开发门槛。对于系统集成商而言，Apollo 2的模块化设计与90%+能效为物流场景提供了可量产的硬件基座，其7×22运行能力直接回应了工业部署对连续作业的刚性需求。开发者可基于Spot成熟的SDK与14kg载荷能力，快速验证ER 2 API在预测性维护与设施数字化中的流式推理性能。同时，FR3 Duo的1kHz力控接口与ROS 2兼容性，使其成为物理人工智能研究与遥操作数据采集的理想基准平台。三类实体均提供公开技术文档与开源仓库，研发选型团队应重点核对通信协议兼容性与环境防护等级，结合官方交付支持范围评估长期维保能力，避免在非标准硬件上重复造轮子。

## 原始参考来源 (Sources)

- [Apptronik：Apptronik 产品页](https://apptronik.com/apollo/apollo-2)
- [Spot 产品页](https://bostondynamics.com/products/spot/)
- [Spot 官方规格 PDF](https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2020/10/spot-specifications.pdf)
- [Spot SDK 关节说明](https://dev.bostondynamics.com/docs/concepts/about_spot.html)
- [IEEE Spectrum：Spot 74,500 美元](https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-spot-robot-dog-now-available)
- [MuJoCo Menagerie Spot](https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/boston_dynamics_spot/spot.xml)