# 傅利叶智能 GR-2 全尺寸人形机器人与 FSA 一体化执行器面向科研与工业场景交付

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/cases/fourier-gr2-fsa-actuator-developer-platform-2026-09
> 频道：cases | 更新日期：2026-09-12 | 标签：部署落地, 人形机器人, 傅利叶智能
> 核心摘要：傅利叶智能发布GR-2全尺寸人形机器人及FSA 2.0执行器，整机41至53自由度可选，峰值扭矩超380N·m。该平台面向科研与工业交付，提供标准化接口与触觉感知能力，为具身智能开发提供高规格硬件底座与工程验证参考。

# 傅利叶智能 GR-2 全尺寸人形机器人与 FSA 一体化执行器面向科研与工业场景交付

## 事件背景与核心发布

2026年9月12日，通用人形机器人与康复机器人厂商[傅利叶](/companies/fourier)正式面向科研与工业场景交付[GR-2全尺寸人形机器人](/robots/fourier-gr-2)及FSA一体化执行器。作为覆盖L1层级的技术平台，GR-2定位为面向商业应用与用户开发的通用机器人整机，旨在解决具身智能从算法验证到实体部署的工程断层问题。该机型不仅提供全栈机器人技术支持，还通过标准化硬件组件与系统软件方案，支持全球及区域市场的场景化集成。此次交付标志着国产人形机器人在核心执行器自研、多模态感知集成及开放接口规范方面取得实质性进展，为开发者提供了可核验、可复现的物理载体，有效降低了高阶具身智能研究的硬件门槛与系统集成复杂度。

## 关键技术指标与工程规格

- **自由度配置**：基础版单手6 DoF、整机41 DoF；可选12 DoF灵巧手版本最高达53 DoF，结构化字段采用基础配置，满足不同精细操作需求。
- **动力性能**：搭载FSA 2.0一体化执行器，峰值扭矩超过380 N·m，配合约63 kg自重与1.75 m身高，实现高动态响应与负载能力平衡。
- **续航与能源**：配备容量约950 Wh电池组，平均续航时间约2小时，支撑连续科研实验或工业巡检任务而不需频繁补能。
- **感知系统**：集成6轴IMU（3轴加速度+3轴陀螺仪）与六个阵列式触觉传感器，提供本体姿态估计与环境接触力反馈双重感知能力。
- **开发接口**：配置Type-C与USB 3.0连接接口，机身外廓尺寸1750×552×275 mm，便于实验室部署与第三方设备即插即用集成。

## 产业落地与开发者参考价值

GR-2的交付为具身智能社区提供了高置信度的工程基准。其FSA 2.0执行器与阵列触觉传感器的组合，使研究者能在真实物理环境中验证力控算法与触觉SLAM，弥补纯仿真训练的Sim-to-Real差距。标准化的Type-C/USB 3.0接口与公开SDK文档，显著降低二次开发适配成本，加速多模态大模型与机器人本体的耦合验证。对于工业选型工程师，该机型的商业应用定位与OEM级供应链协同能力，意味着其环境防护等级、通信协议兼容性及长期维保支持已通过产线级验证，可作为柔性制造、精密装配等场景的可靠硬件底座。开发者应结合官方技术文档与开源仓库，重点评估其在特定工况下的接口稳定性与执行器热管理表现，以确保项目落地可行性。

## 原始参考来源 (Sources)

- [Fourier GR-2 官方文档](https://support.fftai.com/docs/GR-X-Humanoid-Robot/GR2/GR-2_Introduction/)
- [Fourier GR-2 官方产品手册](https://www.fftai.com/pdf/en/gr2.pdf)
- [傅利叶 GR-2 URDF](https://github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Models/blob/master/GRX/GR2/GR2v3.0.1/urdf/GR2v3.0.1.urdf)
- [Fourier 官方网站](https://www.fftai.com)